KL02中断开启后主函数不能同时运行

只看该作者 · 2014-5-21 10:53

main函数如下：
int main (void)
{
   PORTB_PCR10= PORT_PCR_MUX(1);
PORTB_PCR7= PORT_PCR_MUX(1);

SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_TPMSRC(1);
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_TPM0_MASK;
TPM0_SC=TPM_SC_PS(7)|TPM_SC_CMOD(1)|TPM_SC_TOIE_MASK;
TPM0_CNT=TPM_CNT_COUNT(65000);
TPM0_MOD=TPM_MOD_MOD(37500);
    printf("\nRunning the Test_TPM0_Interrupt_again project.\n");

while(1)
{

GPIOB_PDDR =GPIO_PDDR_PDD(0x400);
printf("SET  GPIOB_PDDR");
delay_time(5500);
printf("delay_time!");
GPIOB_PDDR =GPIO_PDDR_PDD(0x00);
delay_time(5500);
printf("\nRunning the Test_TPM0_Interrupt_again project:while().\n");
enable_irq(33-16);
printf("while(1) executed");
}
}
然后enable_irq（）运行后，主函数不能printf（"while(1) executed"）；需要等中断执行完后，才打印！
请问这是什么原因？

只看该作者 · 2014-5-21 11:07

你好，楼主！
运行enable_irp()后，是不是马上进入中断函数呢，你可以Debug的时候，设置一个端点看看？

只看该作者 · 2014-5-21 11:12

这是我的中断函数，我看了下串口输出，进入中断后马上就打印出Interrupt start！然后最后一行如果不加入disable_irq(33-16)就不能退出中断
void TPM0_Interrupt_test(void)
{
printf("Interrupt start!");
TPM0_SC|=TPM_SC_TOF_MASK;
GPIOB_PDDR =GPIO_PDDR_PDD(0x80);
delay_time(1000);
GPIOB_PDDR =GPIO_PDDR_PDD(0x00);
delay_time(1000);
printf("Interrupt end!");
//disable_irq(33-16);
}

只看该作者 · 2014-5-21 13:46

从你的代码上来看，你使能了timer overflow中断，然后一进中断处理函数就清除标志位，但是最后才关中断，我认为很可能是在该函数执行的过程中，counter又overflow了，所以一退出又进来同一个中断。
建议你把disable_irq这句放在该函数的最前面再试试，看看是不是能解决。

只看该作者 · 2014-5-21 13:54

FSL_FAE_LiKe 发表于 2014-5-21 13:46
从你的代码上来看，你使能了timer overflow中断，然后一进中断处理函数就清除标志位，但是最后才关中断，我 ...

我现在把中断程序的delay_time()都注释掉了。现在串口输出Interrupt start!Interrupt end!根本停不下来！一直在输出，但是我设置的中断间隔应该在1s，不会这么快呀！

只看该作者 · 2014-5-21 13:56

FSL_FAE_LiKe 发表于 2014-5-21 13:46
从你的代码上来看，你使能了timer overflow中断，然后一进中断处理函数就清除标志位，但是最后才关中断，我 ...

应该就是中断标志位没能清除，加上disable_irq是把中断关掉了，虽然能停，但是清除标志位也应该能停掉呀！不过它一直在运行！

只看该作者 · 2014-5-21 14:03

清除标志位并不会让counter停止递增，也就是说程序一边在执行中断处理函数，counter一边还在递增，如果想让计数器在overflow后停下来，可以把TPM0_CONF寄存器的CSOO位置1，或者把counter disable掉。
我认为并不是标志位没有清除，而是清除了马上又置1了，建议你再试试。

只看该作者 · 2014-5-21 14:33

FSL_FAE_LiKe 发表于 2014-5-21 14:03
清除标志位并不会让counter停止递增，也就是说程序一边在执行中断处理函数，counter一边还在递增，如果想让 ...

先说一个问题，那个主函数while（1）中，printf("SET GPIOB_PDDR");刚打印出SET GPIOB_PD，后边的字母还没打印完呢，就进入中断程序了，输出Interrupt start!了。按说我的主函数设置的中断时间应该是1秒呀，它怎么一下就进入中断了呢！
然后我想问下，怎么把counter中的起始计数变成0，让它重新从0开始递增！

只看该作者 · 2014-5-21 14:35

xingxuan_hehe 发表于 2014-5-21 11:12
这是我的中断函数，我看了下串口输出，进入中断后马上就打印出Interrupt start！然后最后一行如果不加入dis ...

你好，楼主！
6楼的建议值得重视，我建议你可以在调试时，观察TPM的counter寄存器和中断标志位的值。

只看该作者 · 2014-5-21 14:35

本帖最后由 xingxuan_hehe 于 2014-5-22 09:12 编辑

FSL_FAE_LiKe 发表于 2014-5-21 14:03
清除标志位并不会让counter停止递增，也就是说程序一边在执行中断处理函数，counter一边还在递增，如果想让 ...

只看该作者 · 2014-5-21 14:40

FSL_FAE_LiKe 发表于 2014-5-21 13:46
从你的代码上来看，你使能了timer overflow中断，然后一进中断处理函数就清除标志位，但是最后才关中断，我 ...

加了disable_isq后，再后面再加上enable_isq后，又立马进入中断程序了！

只看该作者 · 2014-5-22 09:16

xingxuan_hehe 发表于 2014-5-21 14:40
加了disable_isq后，再后面再加上enable_isq后，又立马进入中断程序了！

你没有在Debug时，查看过相关寄存器的值啊？如果没有，你可以试试，可能对找出问题会有帮助。
如果实在找不到问题，你可以上传工程，我这边帮你看看。

只看该作者 · 2014-5-22 11:08

我传了两个附件，你运行下看看，是keil环境的。然后中断程序，不断在运行！

只看该作者 · 2014-5-22 11:11

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-5-22 09:16
你没有在Debug时，查看过相关寄存器的值啊？如果没有，你可以试试，可能对找出问题会有帮助。
如果实在找 ...

我上传了两个附件！在13楼！

只看该作者 · 2014-5-22 16:42

xingxuan_hehe 发表于 2014-5-22 11:08
我传了两个附件，你运行下看看，是keil环境的。然后中断程序，不断在运行！ ...

我手头没有KL02的开发，我打算用KL25开发板复现一下你的问题，请问
你传的两个例程都有同样的问题吗？

只看该作者 · 2014-5-23 13:55

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-5-22 16:42
我手头没有KL02的开发，我打算用KL25开发板复现一下你的问题，请问
你传的两个例程都有同样的问题吗？ ...

是的，都是同样的问题！

只看该作者 · 2014-5-23 17:18

xingxuan_hehe 发表于 2014-5-23 13:55
是的，都是同样的问题！

你的例程上传时是不是出错啊，无法打开。我现在自己用KL25创建工程，
是不是代码就是你在帖子冲贴出来的。

KL02中断开启后主函数不能同时运行

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