请问51单片机如何捕捉外部脉冲

发表于 2014-5-22 10:14

我想使用STC12C5A60S2捕捉红外对管产生的脉冲，红外对管只有三个引脚，分别是电源、地、脉冲输出。因为PCA要用来作PWM控制电机，没法用来捕捉脉冲。我想到并且看到有人用外部中断来捕捉脉冲的。我的想法是直接把两个红外对管的脉冲输出引脚接到单片机的P3.2和P3.3外部中断，然后设置成下降沿触发中断，定义一个全局变量在中断函数里计数，再在其他函数调用这个变量。像下面
void InitInterrupt(void)//这个是设置外部中断触发，总中断在其他地方开启
{
EX0 = 1; //开外部中断INT0
EX1 = 1; //开外部中断INT1
IT0 = 1; //下降沿触发
IT1 = 1; //下降沿触发
}
//********左电机中断***********************
void GetLeftMotorPulse(void) interrupt 0
{
g_uiLeftMotorPulse++; //左电机脉冲计数
return;

}
//********右电机中断***********************
void GetRightMotorPulse(void) interrupt 2
{
g_uiRightMotorPulse++; //右电机脉冲计数
return;
}
不知道我这思路是否可以计算红外对管的脉冲。请各位大虾指点一下。

发表于 2014-5-22 10:34

我只需要对脉冲进行计数。
g_uiLeftMotorPulse这两个计数变量在定时中断中调用后也有清零。

发表于 2014-5-22 10:38

这可以说明抓了多少个下降沿

发表于 2014-5-22 10:43

ayb_ice 发表于 2014-5-22 10:38
这可以说明抓了多少个下降沿

哦哦。再请问下，如果我同时定时一个50ms的定时中断，在定时中断里对捕捉到的脉冲进行处理，这三个中断会互相影响导致出错吗？

发表于 2014-5-22 11:27

宋一喵发表于 2014-5-22 10:43
哦哦。再请问下，如果我同时定时一个50ms的定时中断，在定时中断里对捕捉到的脉冲进行处理，这三个中断会 ...

会不会出错完全取决于程序,信号质量,频率,占空比因素

发表于 2014-5-22 12:12

在定时中断里对捕捉到的脉冲进行处理，这是可以的. 只是你的电机控制就不管了吗? 这个脉冲处理的过程可是把其他所有任务都阻塞了. 能不能接受, 看你的系统了.
不过, 我想肯定还有更好的处理办法.

发表于 2014-5-22 13:06

airwill 发表于 2014-5-22 12:12
在定时中断里对捕捉到的脉冲进行处理，这是可以的. 只是你的电机控制就不管了吗? 这个脉冲处理的过程可是 ...

这种思路就是导致定时中断处理出错了。airwill兄能再指点一下其他思路吗？

发表于 2014-5-22 13:44

没有定时中断, 外中断只记录触发点的时刻, 保存在一个 FIFO 中, 交给主程序适当的时候处理这些时刻点, 并做解码. 这样主程序可以统筹其他任务的时间. 给不造成阻塞的结果提供更大的可能性.

[51单片机] 请问51单片机如何捕捉外部脉冲

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