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设计一款基于DSP的自主导航小车，哪款芯片合适

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谢邵筠|  楼主 | 2014-5-22 11:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DSP, 芯片, 自主导航, 声波, 测距
设计一款基于DSP的自主导航小车，哪款芯片合适。。小车只要实现避障一向就OK，应用超声波测距。大神们赐教

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沙发
wangch_sh| | 2014-5-22 17:38 | 只看该作者
28027

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板凳
谢邵筠|  楼主 | 2014-5-22 21:26 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-5-22 17:38
28027

为什么选这个，28335呢？我设计超声波测距外加红外感应相结合实现避障功能。后轮双驱动，单舵机。
请指教

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地板
wangch_sh| | 2014-5-22 21:46 | 只看该作者
28335大材小用

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5楼
cjystar| | 2014-5-22 21:58 | 只看该作者
小车只要实现避障，一般的单片机都是可以实现，为何要选DSP呢

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6楼
zhangmangui| | 2014-5-22 22:06 | 只看该作者
本帖最后由 zhangmangui 于 2014-5-22 22:10 编辑

选c28  随便一款就可以啦
你的这个要求不高  
曾经用c2812做了机器人游中国
https://bbs.21ic.com/icview-394255-1-1.html

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7楼
谢邵筠|  楼主 | 2014-5-23 11:53 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-5-22 22:06
选c28  随便一款就可以啦
你的这个要求不高  
曾经用c2812做了机器人游中国

我看了，厉害呀，佩服。我的这个避障方案你觉得应该采取什么

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8楼
谢邵筠|  楼主 | 2014-5-23 11:56 | 只看该作者
cjystar 发表于 2014-5-22 21:58
小车只要实现避障，一般的单片机都是可以实现，为何要选DSP呢

实现避障之后，如果行的话要加上导航

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9楼
谢邵筠|  楼主 | 2014-5-23 11:59 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-5-22 21:46
28335大材小用

我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点

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10楼
谢邵筠|  楼主 | 2014-5-23 12:00 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-5-22 22:06
选c28  随便一款就可以啦
你的这个要求不高  
曾经用c2812做了机器人游中国

我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点，不胜感激

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11楼
zhangmangui| | 2014-5-23 23:31 | 只看该作者
谢邵筠 发表于 2014-5-23 12:00
我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点，不胜感激

我给你的建议是  你先别想多  不然感觉复杂了  
阻挡你的前行     先把小车用PWM波控制跑起来 可以调试  转向等
其他的功能慢慢加

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12楼
zhangmangui| | 2014-5-23 23:34 | 只看该作者
谢邵筠 发表于 2014-5-23 11:53
我看了，厉害呀，佩服。我的这个避障方案你觉得应该采取什么

壁障最简单的方案就是采用壁障传感器     数字的直接是高低电平

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