MPU6050读出的三轴陀螺仪感应器数据怎么积分

只看该作者 · 2014-5-22 16:58

江湖救急

只看该作者 · 2014-5-22 17:10

这个还真不懂！

只看该作者 · 2014-5-22 17:18

乘以你的采样时间

只看该作者 · 2014-5-22 17:34

路过

只看该作者 · 2014-5-22 17:35

有点复杂！

只看该作者 · 2014-5-23 09:48

rtgchym 发表于 2014-5-22 17:18
乘以你的采样时间

像我这样3ms读一次的话是不是读出来的原始值/16.4*0.003？那数据漂移怎么处理

只看该作者 · 2014-5-23 09:55

伊泽瑞拉发表于 2014-5-23 09:48
像我这样3ms读一次的话是不是读出来的原始值/16.4*0.003？那数据漂移怎么处理 ...

嗯，零点漂移的话检测值减掉零偏就行，陀螺仪的积分漂移用加速度去矫正

只看该作者 · 2014-5-23 10:59

rtgchym 发表于 2014-5-23 09:55
嗯，零点漂移的话检测值减掉零偏就行，陀螺仪的积分漂移用加速度去矫正 ...

大概怎么用加速度去校正？能给点资料吗

只看该作者 · 2014-5-26 11:14

只看该作者 · 2014-5-26 11:31

rtgchym 发表于 2014-5-26 11:14
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5492189&page=1#pid6107728
你看看这个帖子里有数据 ...

恩恩谢谢哈

只看该作者 · 2014-11-23 13:39