说明：整个系统包括：显示器1台（从机），后雷达1台（主机），前雷达1台（主机）。通信只通过一根通讯线，通讯协议自定义，从机负责接收数据，主机负责发送数据，每间隙20mS发一帧数据。
条件：主机只有数据发送电路，没有接收电路，硬件不能更改；
倒车时，前后雷达主机和显示器同时上电；
问题：只有一根通讯线，2台主机带1台从机，如何做到主机发送数据时不冲突？
打个比方，前雷达和后雷达的主函数运行时间基本上是固定的，0ms时上电，10mS时前雷达发送数据，30mS时后雷达发送数据，50ms时前雷达发送数据。。。。。依此类推，即使主机采用4M晶振，由于各方面原因，不同MCU上机器周期也会有细微的误差，运行一段时间后，造成前雷达和后雷达的数据会重叠发送。
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