问题描述：
在DSP F2812平台的异步电机矢量控制程序中Level5时
pid1_iq.Kp = _IQ(0.9);
pid1_iq.Ki = _IQ(0.07);
pid1_iq.Kd = _IQ(0/T);
pid1_iq.Kc = _IQ(0.2);
pid1_iq.OutMax = _IQ(0.98);
pid1_iq.OutMin = _IQ(-0.98);
---因为我们给定的直流侧母线电压值给定为120，当速度float32 SpeedRef = 0.54时，
根据上述转矩电流调节器输出的限幅值，这时调节器会饱和，因此我将限幅值相应的调大，当大于1时，虽然此时能够跟踪到给定的速度，但反馈回来的定子电流波形会发生畸变，这是什么原因导致的？
难道说pid1_id.Out和pid1_iq.Out的平方和开根号的值不能大于1（或者说输入SVGEN_DQ模块的电压合成幅值不能大于1）？
或者是说经过定标处理的数值的范围都在（-1～1）之间，程序中不能出现大于1的数？ |
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