STM32 TIM1 HALL模式请版主及各位前辈帮忙看看

发表于 2014-5-24 11:30

在使用STM32 TIM1 HALL模式过程中，发现一个问题。我用TIM3作为捕获定时器。首先 HALL模式3个霍尔输入经过一个异或门连接到TI1上，这样经过配置，当任意一路霍尔信号变化时，会进行捕获。但问题是，这个模式下，有一个OC2REF对TIM1的触发，就是TIM3的通道2会在捕获的一个延时后（用的是PWM2模式实现的）来触发TIM1的一个COM中断，我认为这个中断应该配置为只有捕获发生后，才可进的中断，因为此时霍尔状态发生了改变。但是，经过实验我发现，TIM3的通道2一直有输出，一直会触发TIM1进入COM中断。这样虽说没有问题，但是很没必要。希望各位前辈指点下，是不是我的理解有问题哈，谢谢

sunismyself · 发表于 2014-5-24 11:32

硬件有没有哦问题？是不是误触发。

发表于 2014-5-24 11:33

20120703 发表于 2014-5-24 11:32
硬件有没有哦问题？是不是误触发。

没有的，现在我是用手转动电机来试验的。还加了上拉和滤波。。。

sunismyself · 发表于 2014-5-24 11:48

怎么又开一帖?

124.       TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
140.       TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_OC2Ref);    //选择输出触发模式(TRGO端)

你的初始代码里有很多别的功能, 你应该根据你自己的要求, 仔细斟酌一下这些代码, 都干吗的, 哪些不应该有?
STM32 的定时器确实比较复杂, 多仔细看看手册.

发表于 2014-5-24 12:50

airwill 发表于 2014-5-24 11:48
怎么又开一帖?

124. TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

额，我是感觉用通道2输出触发TIM1，在霍尔信号没有变化的情况下也会触发TIM1，感觉这有些不合理。还是有别的配置方法，麻烦斑竹解答下

sunismyself · 发表于 2014-5-24 13:39

用通道2输出触发TIM1，必然是霍尔信号没有变化的情况下也会触发TIM1. 你可以试试能不能用通道1来触发. 不过这要求双边沿, 我没有试过, 应该也会有问题的.

而实际应用中, HALL 触发以后, 你并不能完全确定正反转和换相方向. 另外还有 PWM 的控制. 所以在实际 BLDC 控制中, 方案不可能这么简单. 有个做法是在 HALL 信号触发后, 识别相位条件, 根据要求的正反转, 修改 TIM1 控制. 以完成 BLDC 的基本控制.

发表于 2014-5-24 13:43

airwill 发表于 2014-5-24 13:39
用通道2输出触发TIM1，必然是霍尔信号没有变化的情况下也会触发TIM1. 你可以试试能不能用通道1来触发. 不过 ...

谢谢斑竹回答:)

发表于 2014-5-26 11:30

必须不停触发TIM1通道，很容易理解，就是当电机停止状态时，此时霍尔信号固定输出，没有任何上升，下降沿变化，这时如果启动电机，就必须给出霍尔信号对应的PWM输出，所以要求霍尔信号没有变化的情况下也要触发TIM1；当电机开始转动后，在霍尔信号沿变化进入触发中断，需要设定TIM3计数值它长于霍尔传感器上的两次变化的时间间隔，这样才是正常触发PWM输出。

发表于 2014-5-27 10:42

CS_Police 发表于 2014-5-26 11:30
必须不停触发TIM1通道，很容易理解，就是当电机停止状态时，此时霍尔信号固定输出，没有任何上升，下降 ...

恩，谢谢回复。我的电机启动是在大循环中做的。我是感觉在霍尔信号没变化，一直判断是否需换向有些浪费CPU。。。

发表于 2014-5-27 14:22

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发表于 2019-6-30 08:41

有相关程序资料吗？基于hall 编码器无刷电机闭环控制的邮箱316063758@qq.com 希望赐教 STM32 HAL库的

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