大家好，最近在做一个控制舵机简单转动的案例，我使用的是stc12c5a60s2单片机，舵机（我也不大懂）是M01标准舵机。
遇到的问题是，我是用P0.0控制舵机，将P0M0设为0x00和P0M1设为0xff了。
将P0.0和舵机的控制端连接，电源、地分别连接完后，发现舵机只是卡卡卡地发声音，不会发生转动，pwm是高电平2ms，低电平18ms左右。
使用示波器观察发现，连接舵机后，P0.0输出的方波和连接前不一样，脉宽变窄了，形状也变了，频率也变了。
一直怀疑是供电的问题，我这个板子是USB供电的，USB 附近有个500mA的保险丝，USB线我现在直接连到一个品胜的手机充电器的USB口，那个口最大电流时1000mA
请有经验的朋友给我讲解一下这方面的东西，舵机控制本应只是pwm的问题吧
我在网上找资料的时候，好像大部分都是单片机io直接和舵机相连接了，这个有点儿不明白，在线等高手指点，小弟不胜感激啦。 |
楼主
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没见过单片机直连舵机的。你从哪里看的资料？舵机是否和你的一样？
