stm32 IAP升级时Jump_to_App是进入HardFault_Handler

只看该作者 · 2014-5-27 09:26

CPU：STM32F107

我在做IAP升级时，读取U盘中的.bin文件，然后写入flash，但是在跳转时总是进入HardFault_Handler死循环里面，不知道为什么，求高手支招啊！
我把应用程序APP用Jlink烧入芯片，然后再用我的boot跳转，可以跳转过去。

1万 · 2014-5-27 09:44

你升级完触发一次复位就可以正常启动了..是不是?
没做过类似操作.考虑一些升级时的特殊配置,是不是需要恢复

只看该作者 · 2014-5-27 09:51

本帖最后由 helongdm 于 2014-5-27 09:54 编辑

用你的boot烧写完后读出来对比一下文件
另外，要保证你的烧写的是bin文件，编译时编译器rom起始地址，跳转地址是存放代码的地址+4

只看该作者 · 2014-5-27 10:01

helongdm 发表于 2014-5-27 09:51
用你的boot烧写完后读出来对比一下文件
另外，要保证你的烧写的是bin文件，编译时编译器rom起始地址， ...

helongdm  你好，谢谢你的回复！
  我烧进去的是bin文件，这个没错！但是烧进flash里面有没有出错就没有验证？
  我的那些跳转地址都改好了，APP是0x08010000开始，boot跳转时是0x08010000+4.我把我的APP用Jlink烧进板子之后，再用我的boot跳转成功。但是一旦让boot实现读取U盘，写flash之后，再跳就进HardFalt_Handler里面了。

追问：怎么将flash中的文件读出来对比！有没有读flash的接口函数

只看该作者 · 2014-5-27 10:21

主要是U盘中断引起的。必须重启，不启动U盘的中断，或者关闭原来的中断。

只看该作者 · 2014-5-27 10:29

MOn51 发表于 2014-5-27 10:21
主要是U盘中断引起的。必须重启，不启动U盘的中断，或者关闭原来的中断。 ...

MOn51，你是说等写falsh完成之后，关闭所有中断是吗？

只看该作者 · 2014-5-27 10:37

跳转app要注意三个设置
1：pc指针，
2：堆栈指针，
3：中断向量表，

只看该作者 · 2014-5-27 10:57

amwrdfe 发表于 2014-5-27 10:37
跳转app要注意三个设置
1：pc指针，
2：堆栈指针，

第2条堆栈指针是指什么？其他两条我都注意，保证没错

只看该作者 · 2014-5-29 19:22

sp啊。

只看该作者 · 2014-5-29 19:40

终于解决了，从flash把写进去的数据读出来一对比，原来是flash没有写成功！感谢各位坛友的支持

只看该作者 · 2014-10-28 08:25

楼主，能把你的stm的iap读u盘升级的boot程序发给我借鉴下吗？我也在做这个，遇到不能从boot程序跳到app程序，像你一样进入硬件死循环了。拜托了！！！

只看该作者 · 2014-10-29 13:11

liudingming 发表于 2014-5-29 19:40
终于解决了，从flash把写进去的数据读出来一对比，原来是flash没有写成功！感谢各位坛友的支持 ...

你好，请问你是怎么解决的啊，能帮忙解答吗，我也是想你当初一样的着急，希望多多帮助

只看该作者 · 2014-10-29 13:11

zheao888 发表于 2014-10-28 08:25
楼主，能把你的stm的iap读u盘升级的boot程序发给我借鉴下吗？我也在做这个，遇到不能从boot程序跳到app程序 ...

你好，你的解决了没有，我的也是程序停止了

只看该作者 · 2014-10-30 08:54

zhao305149619 发表于 2014-10-29 13:11
你好，你的解决了没有，我的也是程序停止了

解决不了

只看该作者 · 2015-3-11 00:34

如果是基于原子的代码：有这么一个问题：
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos;    //扇区地址
u16 secoff;    //扇区内偏移地址(16位字计算)
u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
FLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain)//需要擦除
{
FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区
}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
   pBuffer+=secremain;    //指针偏移
WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
   NumToWrite-=secremain; //字节(16位)数递减
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
};
FLASH_Lock();//上锁
}
错误在于： WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
改为：WriteAddr+=secremain*2;即可
我的问题就是flash写入错误，发现竟然是这里错了，改正就好了！

只看该作者 · 2015-7-15 09:06

我的问题跟你一模一样，但是我写入flash是没有问题的啊。。。也跳转进hardfault。。。什么原因呢

只看该作者 · 2016-1-15 09:49

本帖最后由 pkcfl 于 2016-1-15 09:52 编辑

我刚刚遇到同样的问题，现在找了我的原因（自然就找到了解决办法）。我的问题是：用Jlink烧写APP到0x08004000，然后用自己的Bootloader可以跳转并正常执行，后来我模拟在Bootloader里开辟一块空间存储APP，用FlashAPI烧写进去却不能跳转APP，出现Hardfault！用文本比较工具比较Jlink烧写进去的文件和自己FlashAPI烧写进去再读回的文件，竟然是一样的，烧写进去的APP没有错，那就奇怪了。而且APP还分情况，小的APP，比如我试验了一个55k的HEX，没有问题，但300k的HEX，就出现上述情况。看了本帖之后获得启发，楼主烧写的地址是0x08010000,而我的是0x08004000。那么我的Bootloader程序在开辟一块存储空间后存储大的APP时，Bootloader本身的bin为80k，远远超出了0x08004000这块给Bootloader的16k空间，问题就出现这里，也就是说，Bootloader在用FlashAPI烧写APP时把自己的尾巴冲掉了！解决办法自然是给Bootloader留出更多空间，我改为0x08020000，问题解决了！

只看该作者 · 2016-6-22 16:00

连续写flash进入hardfault的问题(比如第二个或某个word写入时进入hardfault)，也可以尝试下降低系统时钟频率后验证是否正常。

stm32 IAP升级时Jump_to_App是进入HardFault_Handler

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