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[电机及执行机构驱动]

线性驱动器驱动永磁同步电机

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lucktony|  楼主 | 2014-5-27 09:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
驱动器, 永磁同步电机, 线性驱动, 电压, 电流
本帖最后由 lucktony 于 2014-5-27 09:48 编辑

各位老师好，我在用自己设计的线性驱动器驱动三相永磁同步电机时，初始化产生90°电角度没有问题。开环调试时，各相通入正弦电压，按理每相电流波形应该也是正弦，或者接近正弦，可是我的电机结果却令人感到莫名其妙，出现特别奇快的波形，现附上波形，向各位老师请教！

开环单相电压.png (16.93 KB )

开环单相电压.png

开环单相电流.png (20.75 KB )

开环单相电流.png

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airwill| | 2014-5-29 07:06 | 只看该作者
有点象锯齿波了, 会不会是
电压的三相对称性的问题?
也可能是电机的各相平衡度问题, 特别在轻载时, 这种现象明显

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lucktony|  楼主 | 2014-6-1 22:21 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-5-29 07:06
有点象锯齿波了, 会不会是
电压的三相对称性的问题?
也可能是电机的各相平衡度问题, 特别在轻载时, 这种现 ...

您好，三相电压幅值完全相同，相位严格相差120°；电机的各相平衡度具体指什么的平衡？图上的电流波形是我用手握着转轴时的波形，可能是我力气还不够大。
实验时所用的是永磁同步电机，绕组星形连接，除三根相线外，有一根地线，我是把地线接在了地上。

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