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[技术问答]

关于SPWM驱动无数电机的问题

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楼主
w70770777|  楼主 | 2014-5-29 09:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SPWM, 电机, LAN, 无刷电机, ni
spwm驱动无刷电机，看六路功率管波形 会有三个上桥或者三个下桥同时开通情况，那会不会在转动的时候出现刹车现象，影响效率

我用mini54lan 试验了，转动时会有一顿一顿的现象，转速上不来。不知哪位大神可以解惑

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沙发
bkn1860| | 2014-5-29 10:13 | 只看该作者
三个上桥或者三个下桥同时开通时电流都是零如何刹车？三个桥臂之间需要保证正弦波相位互差120°

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板凳
airwill| | 2014-5-29 14:22 | 只看该作者
SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在开和关两种状态. 所以微观上看六路功率管波形 三个上桥或者三个下桥同时开通情况必然存在, 不用担心.

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地板
zxf0168| | 2014-5-31 01:15 | 只看该作者
三个上桥或者三个下桥同时开通时电流都是零如何刹车？三个桥臂之间需要保证正弦波相位互差120

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5楼
w70770777|  楼主 | 2014-5-31 14:23 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-5-29 14:22
SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在 ...

请版主指教，就是我现在把我弦波的幅值调大，但是电机的转速还是上不去，出现的情况是 幅值越大抖动越厉害，速度没有明显变化，不知道这是什么原因？当然电流也有增大

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6楼
w70770777|  楼主 | 2014-5-31 14:24 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-5-29 14:22
SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在 ...

请版主指教，就是我现在把我弦波的幅值调大，但是电机的转速还是上不去，出现的情况是 幅值越大抖动越厉害，速度没有明显变化，不知道这是什么原因？当然电流也有增大

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7楼
airwill| | 2014-6-1 08:30 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2014-6-1 08:53 编辑

关于SPWM驱动无刷电机, 幅值调大，但是电机的转速还是上不去
这是正常的. 因为这是同步运行方式, 电机的转速只跟你的 SPWM 的频率有关. 试试稍微加点机械负载, 不过要当心, 负载加太大, 可能回失步. 动作异常且不说, 损害功率电路也是有可能的. 要非常小心.

不过做这个测试, 对项目没有啥用, 还是进行你的项目吧

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8楼
w70770777|  楼主 | 2014-6-2 10:33 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-6-1 08:30
关于SPWM驱动无刷电机, 幅值调大，但是电机的转速还是上不去
这是正常的. 因为这是同步运行方式, 电机的转 ...

不是说电机调速 就是调整幅值么？如果幅值调大电流增大，速度上不去，那效率不是很低么

还有就是SPWM的频率不是根据霍尔跳变时间，自动调整的么，应该不能直接跳SPWM频率吧？

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9楼
598330983| | 2014-8-22 18:00 | 只看该作者
一卡一卡的，那肯定是驱动不连续。

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10楼
从小木丁丁| | 2014-8-23 12:51 | 只看该作者
电机的转速只跟你的 SPWM 的频率有关. 试试稍微加点机械负载, 不过要当心, 负载加太大, 可能回失步. 动作异常且不说, 损害功率电路也是有可能的. 要非常小心.

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