STM8S003利用重复计数器产生固定脉冲PWM问题

只看该作者 · 2014-5-29 13:27

超声波水声换能器激励，每10ms产生固定脉冲个数（可控，1~20个），频率200K或500K，利用TIM1的重复计数器，始终不对，产生的个数总不对，跟踪发现CNTR到ARR值后没有让RCR减少，怎么回事？勘误表没发现有这方面的问题啊。

TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP,
                              (uint32_t)CLK_GetClockFreq()/Freq - 1,
                              MAXNUM);             //MAXNUM为脉冲实际个数
   TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
   TIM1_OC1Init( TIM1_OCMODE_PWM2,
                        TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,
                        TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,
                        (uint32_t)CLK_GetClockFreq()/(Freq*2),
                        TIM1_OCPOLARITY_HIGH,
                        TIM1_OCNPOLARITY_HIGH,
                        TIM1_OCIDLESTATE_RESET,
                        TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);
TIM1_OC1PreloadConfig(ENABLE);
TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);
   TIM1_Cmd(ENABLE);

我在UEV事件中关PWM，然后把TIM1延时时间改为大约10ms，下一次再设置为MAXNUM次的本频率重复计数。能产生脉冲，但示波器测量，个数不对，感觉产生脉冲时长相同，未正确触发中断的感觉

只看该作者 · 2014-5-29 13:39

是不是每次都触发了中断的感觉啊，貌似每次上升到最大值都产生了UEV事件触发中断

只看该作者 · 2014-5-29 14:14

有点慢慢摸到门道了，RCR值不变，不会减少，只是到了十次才出发UEV事件。现在关键就是脉冲个数问题了，单步调试中

只看该作者 · 2014-5-29 14:31

解决了，初始化没问题，关键就在中断处理代码上，
static unsigned char Status = 0;

if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_UPDATE) != RESET)
{
      if(Status == 0)
      {
            //TIM1_CtrlPWMOutputs(DISABLE);
            TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP, 59999,0);
            Status = 1;
      }
      else
      {
            // TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
            TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP, (uint32_t)CLK_GetClockFreq()/Freq - 1,MAXNUM);
            // TIM1_SelectOnePulseMode(TIM1_OPMODE_SINGLE);
            Status = 0    ;
      }

把开关PWM控制去掉即可，这样就相当于产生MAXNUM+1个脉冲（最少产生4个，中断处理速度原因）
      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);