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求助 利用无刷直流电机三根霍尔测速

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楼主
ergabd|  楼主 | 2014-5-29 15:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷直流电机, 霍尔测速, stc, 单片机, 断电
取电机霍尔的三根线  stc单片机怎么测量速度 需要通过这3根霍尔判断电机的正反转

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沙发
ergabd|  楼主 | 2014-5-29 15:51 | 只看该作者
我可以通过霍尔的变化顺序知道正反转  但这3根霍尔线怎么和单片机连接  有任何一根信号线变化就让进中断读3根霍尔的状态

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板凳
sunismyself| | 2014-5-29 17:41 | 只看该作者
STC的不清楚。貌似没有，可以考虑用STM8 或 STM32，有针对无刷电机控制的解决方案。
如果STC的话，要让电机转起来，可以用一个很短的定时中断，在中断中判断各种状态，当然，这样换向不及时的了。。最好还是换MCU

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地板
zhangmangui| | 2014-5-29 22:05 | 只看该作者
如果有光电编码器就好办了  
这三根线是编码器出来的吗    如果是  应该是A B两相和Z信号
其中如果A超前B 90度是正转  那么B超前A 90度则是反转
Z信号是转一圈来一个脉冲

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5楼
zzhhxx| | 2014-5-29 23:37 | 只看该作者
把霍尔电路放大，整形为三个方波，它们的规律和编码器是一样的只不过是相差120度早期有60度的，现在几乎没了，然后接入3路外部中断。
stc利用三路pca可以驱动无刷电机。
机械的东西再快，和电子设备也不是一个数量级的，所以基本什么单片机都能实现，难易程度不同而已，
stc15系列里好象有带死区控制的，记不清了。

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