手头上没有实物 ，百度之后只发现了这个：
打印机纸张传送装置包括纸张分离（media seperator)和挡纸结构(media stopper)，以及送纸机构（picking mechanism)三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。
挡纸机构是防止一叠纸放进去时不对齐，或者放过了位置。因为每一个用户的手力量是不一样的，这样会增加多张之同时送进（multiple pick）的机会.
分离垫其实也不止一个，在纸张送入过程中，还会有一组分离垫保证一次只能送进一张纸。通常涉及的时候都会取一个折中方案，确保既不会一次进多张纸，也不会发生纸张送不进去的情况。
不明白分离垫是如何实现纸张的分离的。我观察了下自己的HP打印机，打印时纸张里面那一段会被一凸轮抬起，然后搓纸轮旋转，之后一摞纸的上面第一张就被送进了打印机 ，但是观察不到是如何实现单张拾取的。
打算把这个机构拓展为一个上料机构，用来将一摞工件一个一个输送到工作位置
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楼主
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