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平衡车项目

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楼主
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
价格:20000 元
平衡车, ATM, 陀螺仪, 加速度传感器, 速度传感器
电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。承接者需要满足以下条件（急需）:
1、熟悉独轮或两轮平衡车原理，能建立数学模型。
2、对单片机进行编程，熟悉ATMEL最佳。
3、提供源代码和技术文档。
注：我方已有硬件条件。

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沙发
hjz007| | 2014-5-30 09:47 | 只看该作者
估计是套技术的

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板凳
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 09:56 | 只看该作者
不是的

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地板
啊瓜| | 2014-5-30 10:20 | 只看该作者
花1wRMB去市场上买一个平衡车，然后自己把它拆下来，把里面的硬件copy一下，然后就等软件啦！发一个2-10万的包，坐等愣头青上钩。 这个嘛，大家都会哦！

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5楼
bbstr| | 2014-5-30 10:34 | 只看该作者
学习阶段嘛，比直接**二进制还是好一点

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6楼
飞鹰嵌入式| | 2014-5-30 10:44 | 只看该作者
ATMEL系列单片机非常熟悉，一直用这个开发，如果需要可以联系我：332847980

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7楼
飞鹰嵌入式| | 2014-5-30 10:44 | 只看该作者
ATMEL系列单片机非常熟悉，一直用这个开发，如果需要可以联系我：332847980

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8楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 11:11 | 只看该作者
啊瓜 发表于 2014-5-30 10:20
花1wRMB去市场上买一个平衡车，然后自己把它拆下来，把里面的硬件copy一下，然后就等软件啦！发一个2-10万 ...

不是想的这样

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9楼
jchg| | 2014-5-30 11:25 | 只看该作者
提供 源代码， 那你们下次就可以自己 干了，把外包人员T了。。。

我一朋友 为他们公司 写的 软件 代码，他都没上交 源代码，他们公司要12万 买他得源代码，我朋友 都不干。。。

我朋友在无锡，现在月薪17K，准备要25K月薪。。。

给了源代码，他就没有讨价还价的余地了。。。

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10楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 12:52 | 只看该作者
hjz007 发表于 2014-5-30 09:47
估计是套技术的

是买技术

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11楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 12:53 | 只看该作者
jchg 发表于 2014-5-30 11:25
提供 源代码， 那你们下次就可以自己 干了，把外包人员T了。。。

我一朋友 为他们公司 写的 软件 代码，他 ...

你那朋友的行为没有职业道德.打工的还不交源代码.

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12楼
swustlx86| | 2014-5-30 13:02 | 只看该作者
楼主联系方式呢？

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13楼
啊瓜| | 2014-5-30 13:06 | 只看该作者
liujun1898 发表于 2014-5-30 12:53
你那朋友的行为没有职业道德.打工的还不交源代码.

你买微软的东西，微软会给你源代吗？一分钱一分货。lz 我觉得这不靠普，别人成立公司在做这事，你却在这里弄外包，就算外包了又不愿花钱。你想省的话，很简单。把这个包拆分， 理论力学建模可以交给大学生作（只要会什么拉格朗日方程的都会做，DSP也让他一同做），动力电机驱动部分这里外包，整车控制部分自己作。成本可以少到100K；全部自己做，成本少于1K！

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14楼
hjz007| | 2014-5-30 13:39 | 只看该作者
jchg 发表于 2014-5-30 11:25
提供 源代码， 那你们下次就可以自己 干了，把外包人员T了。。。

我一朋友 为他们公司 写的 软件 代码，他 ...

这样玩非常危险，弄不好15监狱去了。
90年代有小公司发生员工不交源代码的，现在很少了。
源代码是公司资产，公司花12万私了是不想把事情闹大，如果公司要来硬的，员工吃亏的多。

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15楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 13:49 | 只看该作者
啊瓜 发表于 2014-5-30 13:06
你买微软的东西，微软会给你源代吗？一分钱一分货。lz 我觉得这不靠普，别人成立公司在做这事，你却在这 ...

谁说别人成立公司在研究了,我就不能搞外包了.如果是价格问题,你就谈价格.请不要在这里发些无聊的东西.

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16楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 13:50 | 只看该作者
swustlx86 发表于 2014-5-30 13:02
楼主联系方式呢？

szliujun1898@163.com

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17楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 13:51 | 只看该作者
另外不能侵犯商业秘密和商业著作权.

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18楼
liujun1898|  楼主 | 2014-5-30 13:53 | 只看该作者
我现在是在找合适的人,搞成什么样我都还没有在这里说呢.你们就别在这里猜测了.

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19楼
brandnew| | 2014-5-30 14:26 | 只看该作者
jchg 发表于 2014-5-30 11:25
提供 源代码， 那你们下次就可以自己 干了，把外包人员T了。。。

我一朋友 为他们公司 写的 软件 代码，他 ...

有这种傻公司，没有把端口全部封死，研发文档加密吗？

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20楼
jchg| | 2014-5-30 15:23 | 只看该作者
他那软件 是他 独创，他那软件也是他 第一个写的。。。没人会。。。
原则上，个人的所有专利和原创都是属于公司的，
那个公司 估计没和他 签相关 协议。。。
那个公司 也比较 垃圾，他们相互利用吧。。。

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