430中开根号和除法出大问题

只看该作者 · 2014-5-30 20:49

msp430 ADC12进行双通道重复采样，采用定时器中断采样，然后对采样数据进行处理，DAC0832输出，我试验了 ADC采样和DAC输出，两者可以，对采样的波形可以误差很小的DAC复原，

然后问题来了，我将采样数据x和y进行一些算法的处理，输出波形完全乱了。（图3）只添加下面的语句
  其中k1 k2 k3 是系数，x y是双通道采样值，sqrt是math.h中的函数

Fx=(-k1*y) -(k2*d_x);
if(Fx>0)  { Ix=(int)sqrt(Fx*x*x/k3);}
   else { Ix=(int)sqrt(-Fx*x*x/k3);}

情况1当没有 if(Fx>0)  { Ix=(int)sqrt(Fx*x*x/k3);}
                  else { Ix=(int)sqrt(-Fx*x*x/k3);}
      输出的x y波形如图1，波形很好，也很稳定；
情况2 然后我把sqrt去掉 if(Fx>0)  { Ix=(int）(Fx*x*x/k3);}
                                    else { Ix=(int(-Fx*x*x/k3);}
   输出的x y波形波形如图2，波形开始震荡，不稳定；
情况3 然后我把除法和开根号都去掉 if(Fx>0)  { Ix=(int）(Fx*x*;}
                                                      else { Ix=(int(-Fx*x*x);}
   输出的x y波形波形如图1了，很好很稳定
分析其原因，我觉得是msp430 单片机对除法和开根号没有办法处理，导致程序跑偏了。（我输入的是两路直流电，测的是DAC0832两路输出）