nRF905调试问题

只看该作者 · 2014-5-31 10:18

两个组合模块：51单片机+nRF905模块，一个为发送方32个字节数据，接收方接收32个字节数据，并将接收到的数据送至PC显示。
结果是，发送和接收两者之间的通信不成功。
已经验证过接收方的MCU和PC机之间的串口通信是正常的；
也验证单片机和905之间的SPI通信时正常的；
示波器观察发送发905的DR引脚，有跳变，说明发送方是正常的；
示波器观察接收方905的DR引脚，DR信号很微弱，被50Hz的正弦波信号淹没，可知，问题出在接收方。
有坛友提出，是905的寄存器配置问题，这程序里，发送方和接收方的寄存器配置是相同的，10个字节的配置如下
{
0x4c,       //配置频段为430MHz，
0x0c,    //输出功率为10dBm，正常接收模式，不自动重发
0x44,    //接收、发送的地址宽度为4字节
0x20,0x20,  //接收、发送有效数据宽度为32字节
0xcc,0xcc,0xcc,0xcc, //接收地址的4个字节为0xcc,0xcc,0xcc,0xcc
0x58 ，  //CRC校验允许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
}
配置寄存器的字节5，6,7,8分别是RX地址的0字节，1字节，2字节，和3字节。
发送方和接收方的RX地址的字节配置都是0xcc,0xcc,0xcc,0xcc，
在发送方通过将TRX_CE置高来启动发送之前，通过SpiWrite(WTA)写入了TX地址，且为0xcc,0xcc,0xcc,0xcc。
保证发送方和接收方地址匹配来建立通信。
所以，目前还不知道问题出在哪里？

只看该作者 · 2014-5-31 10:27

将发送方程序贴出，希望坛友能多多指教！谢谢！
#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned char uchar ;
typedef unsigned int  uint ;
#define BYTE_BIT0 0x01
#define BYTE_BIT1 0x02
#define BYTE_BIT2 0x04
#define BYTE_BIT3 0x08
#define BYTE_BIT4 0x10
#define BYTE_BIT5 0x20
#define BYTE_BIT6 0x40
#define BYTE_BIT7 0x80
////////////////
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit flag =DATA_BUF^7;
sbit flag1 =DATA_BUF^0;
#define TxRxBuf_Len 32

unsigned char TxRxBuffer[32];
//----------------------------------------------NRF905控制IO------------------------------------------------------
sbit TXEN=P1^0;
sbit TRX_CE=P3^2;
sbit PWR=P1^1;
//----------------------------------------------NRF905 SPI接口---------------------------------------------------
sbit MISO=P1^6;
sbit MOSI=P1^5;
sbit SCK=P1^7;
sbit CSN=P1^3;
//----------------------------------------nrf905状态标志---------------------------------------------------------
sbit AM=P1^4;
sbit DR=P3^3;
sbit CD=P1^2;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;

//RF寄存器配置//
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
0x4c,                            //CH_NO,配置频段在915MHZ
  0x0c,                            //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44,
0x20,0x20,
0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,
0x58,                         //CRC允许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};

///////////80us延时/////////////////
void Delay(uchar n)
{
uint k;
while(n--)
for(k=0;k<8;k++);
}
///////////////
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char j;
for (j=0;j<8;j++)
{
      DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=1;
if (MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
}
else
{
DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
}
SCK=0;
   }
   return DATA_BUF;
}

void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (DATA7) //总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
////////////////初始化nRF905///////////////////
void nRF905Init(void)
{
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init low

   DR=1;
AM=0; // Init AM for input
CD=0; // Init CD for input

PWR=1; // nRF905 power on
TRX_CE=0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0; // set radio in Rx mode
}
////////初始化寄存器
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WC); // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words  写放配置字
{
   SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN=1; // Disable Spi
}
void SetRxMode(void)
{
TXEN=0;
TRX_CE=1;
Delay(1); // delay for mode change(>=650us)
}

unsigned char CheckDR(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
if (DR=1&&TRX_CE==1 && TXEN==0)
{

return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
unsigned char RxPacket(void) //读数据
{
uchar i;
if(CheckDR()==1)
   {
      TRX_CE=0;
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
      Delay(1);
SpiWrite(RRP);
for (i = 0 ;i < 32 ;i++)
{
TxRxBuffer[i]=SpiRead(); // Read data and save to buffer
}
CSN=1;

   while(DR||AM);
TRX_CE=1;
return 1;
}
else
{
return 0;
}

}

void StartUART( void )
{    //波特率19200
   TMOD = 0x20;
   TH1 = 0xFD;
   TL1 = 0xFD;

   PCON = 0x80;

   SM0=1;
   SM1=1;
   TR1 = 1;
}
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
ES=0;
TI=0;
   SBUF = R_Byte;
   while( TI == 0 ); //查询法
       TI = 0;
   ES=1;

}
void main(void)
{
      StartUART();
      nRF905Init();
     Config905();
while(1)
{
char i;
      SetRxMode();
if(RxPacket()==1)//如果接收完数据，LED1和LED2闪烁
{
led1=0;
led2=0;
Delay(255);
led1=1;
led2=1;
Delay(255);
}

for(i=0;i<32;i++)//将接收到的数据送至PC显示
{
R_S_Byte(TxRxBuffer[i]);
Delay(1);
}

}
}