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F2812 无刷直流电机如何做到精确控制

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yjw16|  楼主 | 2014-6-1 20:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 无刷直流电机, F2812, 编码, 编码器
比如，控制某个电机转动720度，当编码器计数达到720度时，让电机停止转动。但是，由于惯性，电机还会继续旋转一定角度。

有没有控制算法来有效地让电机精确转动到720度？

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沙发
匿名  2014-6-1 21:14
设计思路：加入调速装置，抱刹装置。推荐使用伺服电机

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板凳
匿名  2014-6-1 21:30
用步进电机可能会容易控制，精度高

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地板
zhangmangui| | 2014-6-1 23:13 | 只看该作者
首先考虑步进电机啊    精确地角度控制
用带码盘的无刷电机等  也可以   会用到位置环闭环控制

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5楼
yjw16|  楼主 | 2014-6-2 10:36 | 只看该作者
匿名者 发表于 2014-6-1 21:14
设计思路：加入调速装置，抱刹装置。推荐使用伺服电机

我拥有的硬件资源只有电机加增量式的编码器

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6楼
yjw16|  楼主 | 2014-6-2 10:37 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-6-1 23:13
首先考虑步进电机啊    精确地角度控制
用带码盘的无刷电机等  也可以   会用到位置环闭环控制 ...

我拥有的硬件资源只有电机加增量式的编码器

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7楼
叶伤| | 2014-6-2 17:02 | 只看该作者
在电机快到设定值时断电，靠惯性走完余下角度

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8楼
沈老| | 2014-6-2 17:22 | 只看该作者
根据当前转速,提前计算从当前转速降到0所要的度数. 就是电机在不到 720 就应该停止驱动.  

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9楼
zhangmangui| | 2014-6-2 19:27 | 只看该作者
yjw16 发表于 2014-6-2 10:37
我拥有的硬件资源只有电机加增量式的编码器

那就考虑位置环    看到过用直流无刷电机做的机械臂
可以做到精确的控制

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10楼
NWPU_CHEN| | 2014-6-2 22:07 | 只看该作者
沈老 发表于 2014-6-2 17:22
根据当前转速,提前计算从当前转速降到0所要的度数. 就是电机在不到 720 就应该停止驱动.   ...

你这方法空转没有负载的时候也许能算到，可是要是电机要适应不同负载，在不同负载的情况下都达到精确控制，感觉不可行，不是谁都能算的，计算的工作量会很大

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11楼
NWPU_CHEN| | 2014-6-2 22:09 | 只看该作者
看评论来的，想看看有啥好算法，能适应各种负载，顶一个

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12楼
kim5257| | 2014-6-6 19:54 | 只看该作者
加个PI的位置环呗

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13楼
沈老| | 2014-7-8 19:21 | 只看该作者
用了2812 ,不会没有速度环吧? 即使电机要适应不同负载，在不同负载的情况下,速度也是受控的.

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