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旋码开关问题

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楼主
爱好学习者|  楼主 | 2014-6-3 10:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开关, 引脚, MCU, 按键处理, IO
本人使用的旋码开关为：共三个引脚，两个引脚接到MCU的中断IO口上，一个引脚接到地上。当顺时针旋转时使用加**能，当逆时针旋转时使用减**能。但现在程序处理中，在旋转的时候按键处理不理想，各位大神，有什么好的处理方法么，指教一下？

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沙发
lanmp| | 2014-6-3 12:10 | 只看该作者
去抖了么？

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板凳
爱好学习者|  楼主 | 2014-6-3 12:40 | 只看该作者
lanmp 发表于 2014-6-3 12:10
去抖了么？

这个不知道怎么去抖啊，当快速一点旋转按钮，看示波器IO口的低电平持续的时间只有几毫秒啊

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地板
lanmp| | 2014-6-3 13:28 | 只看该作者
几毫秒就够了阿

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5楼
yewuyi| | 2014-6-3 13:43 | 只看该作者
这个的去抖要采用连续跟踪的办法。

这个东西一般都是4个脚，一个接VCC，一个GND，另外两个输出A/B相脉冲，检测A/B相脉冲的相位，则可以判断正还是反向。

自己要限定一个最高旋转速度，然后用比它高两倍以上的速度去采样A/B相信号进行判断

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6楼
爱好学习者|  楼主 | 2014-6-3 13:57 | 只看该作者
yewuyi 发表于 2014-6-3 13:43
这个的去抖要采用连续跟踪的办法。

这个东西一般都是4个脚，一个接VCC，一个GND，另外两个输出A/B相脉冲， ...

连续追踪法？能指导一下具体的操作细节吗？

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7楼
yewuyi| | 2014-6-3 16:41 | 只看该作者
爱好学习者 发表于 2014-6-3 13:57
连续追踪法？能指导一下具体的操作细节吗？

当检测到转动方向没有发生改变时，计算增量并执行加1功能，当检测到转动方向发生改变时，则连续判断3次转动方向确定方向已经发生变化，然后再执行减1功能。

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8楼
getmore| | 2014-6-3 19:27 | 只看该作者
这个是编码器，STM32等单片机的定时器，都有编码器输入的接口，由于定时器的编码器输入是双线制的，可以计算编码器的正转和反转，同时可以有效的去抖动。如果用IO按键的方式来处理话，程序代码的效率不高，同时容易出错。

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