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[电机及执行机构驱动]

STM32通过H桥控制直流电机，但在系统上电、掉电时中电机转动

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楼主
w410565|  楼主 | 2014-6-4 14:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 直流电机, H桥控制
STM32通过H桥控制直流电机，但在系统上电、掉电时中电机转动一下，请大家指教！

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沙发
中远亚-陈`S| | 2014-6-4 15:30 | 只看该作者
嘿嘿嘿嘿

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板凳
mmuuss586| | 2014-6-4 20:11 | 只看该作者
最好把电路发上来看看

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地板
mmuuss586| | 2014-6-4 20:12 | 只看该作者
控制脚加大电容试下

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5楼
autooy| | 2014-6-4 20:46 | 只看该作者
第一：在上电的时候，设置控制H的端口都为不允许H桥输出的电平状态；
第二：再将其设置为输出模式、强推挽输出模式以及工作频率；这样它就不可能转动一下了。

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6楼
yamato2011| | 2014-6-5 12:19 | 只看该作者
看看你的STM32的引脚初始状态。上电时引脚没初始化时，会处于一个电平状态，如果此状态你的H桥恰好导通，那电机就转了。
掉电时转动就不太清楚了，最好发个图来看看，是不是电容放电影响什么的~

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7楼
腾腾| | 2014-6-17 23:16 | 只看该作者
？？？

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8楼
lessfame| | 2014-6-29 17:31 | 只看该作者
MCU在复位时引脚的状态不定，有可能导致H桥导通。

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9楼
wuzx-61| | 2014-6-29 17:46 | 只看该作者
上电初始化首先将其输出处于关闭状态.

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