请问大家,有没有用 ST的电机库做过 BLDC的控制的?

只看该作者 · 2014-6-4 21:12

请问大家,有没有用 ST的电机库做过 BLDC的控制的,主控用stm32 大容量存储系列的?
有用在项目上的么？好用么？
小弟计划使用，所以在此先讨教下。。。

3万 · 2014-6-5 08:17

肯定有，好不好用看你的悟性；
我看到有人用STM32做伺服驱动器的；

1万 · 2014-6-5 09:21

ST的电机库，驱动BLDC，在低速度时，力矩很小。没有试验过。

1万 · 2014-6-5 09:58

ST 的电机库是针对 FOC 的, 本人用 ST 的电机库驱动 BLDC 电机. 运转和调速是很正常的. 但是应付重载时却遇到了问题.
后来干脆, 推翻了原有方案直接用 BLDC 六拍方式驱动, 效果更好.

这仅代表个人经验. 其实电机驱动里面有很多的技术细节, FOC 不见得比六拍驱动就好.

只看该作者 · 2014-6-9 19:56

谢谢各位的解疑～
请问几个问题：
1.mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
2.请问，是在做产品么？还是在验证方案
3.现在用的是电机库的哪个版本。
谢谢，一下问了这么多问题。
我想使用的就是低速场合，并且速度的力矩会变大的。

只看该作者 · 2014-6-9 20:01

比如用，stm32做电动车的控制呢？速度肯定低的。力矩也时刻在变的。

1万 · 2014-6-10 06:17

mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
网上有共享的分立元件的参考控制图, 不过 PWM 控制上性能有些缺陷的, 如果在低速大转矩控制中, 简易使用专用驱动电路, 如 IR2106, IR2132 等

只看该作者 · 2014-6-12 09:36

airwill 发表于 2014-6-10 06:17
mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
网上有共享的分立元件的参考控制图, 不过 PWM 控 ...

不好意思，这两天有点忙的。谢谢您的回答
现在有一个项目，正在商讨方案：
要求:同时控制两个有感无刷电机（电动车上用的轮毂电机）,实时管理两者的速度比例,且两者载荷变化率高，对低速启动抖动的控制要求比较高。
经研究发现，stm32的FOC控制yypv比较合适。又参考市场上比较成熟的电动车控制器的硬件方案（参考栅极驱动，及布线规则）。想用分立元件搭建栅极驱动。必定成熟，成本低，经市场多年的验证。
不知道可行不？请赐教，不胜感激！

只看该作者 · 2018-9-5 10:57

airwill 发表于 2014-6-5 09:58
ST 的电机库是针对 FOC 的, 本人用 ST 的电机库驱动 BLDC 电机. 运转和调速是很正常的. 但是应付重载时却 ...

你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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