stm32f103VE timer3捕获比较被毛刺干扰，求高人指点。

只看该作者 · 2014-6-4 21:15

我使用了timer3的通道2来捕获外部的脉冲信号。
main（）函数中的程序如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIO??
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

  while (1);

中断程序如下：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  unsigned int Port;

  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
  {
/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
if(CaptureNumber == 0)
{
   /* Get the Input Capture value */
   IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
   CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1)
{
   /* Get the Input Capture value */
   IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3);

   /* Capture computation */
   if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)
   {
      Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1);
   }
   else
   {
      Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2);
   }
   /* Frequency computation */
   TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / Capture;
   CaptureNumber = 0;
}
  }
   //翻转PC.10口，作为示波器的调试观测引脚。
   //
   Port = GPIOC->IDR & GPIO_Pin_10;
   if (Port)
   {
GPIOC->BRR = GPIO_Pin_10;
   } else {

      GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_10;
   }
}

硬件连接：
1.将信号源连接PA.07脚，信号源输出1KHz的方波。
2.示波器一个探头接PA.07，另一个接PC.10，观测捕获比较中断的执行情况，得到波形请看附件。

IMG_20140604_172958.rar (880.63 KB)

只看该作者 · 2014-6-4 21:21

PA.07设置为上升沿捕获，图中白色线为外部输入信号，红色线为PC.07翻转调试脚，从图中可以看出，在外部信号正常的上升沿没有产生中断，PC.07脚没有翻转，而是在外部信号的毛刺处触发了中断，IO脚翻转了，不知道为什么没有在正常的上升沿触发中断，请高手帮忙分析下。谢谢！

3万 · 2014-6-5 08:19

用STM32的输入捕获滤波功能试试

只看该作者 · 2014-6-5 09:19

版主，我试过滤波功能了，没法滤除毛刺，只能滤除比设置频率高的方波，比我说我设置滤波频率为200K，则当信号源的输入频率为100K时，就没有中断产生了，只有小于200K的方波信号才能触发中断。

只看该作者 · 2014-6-5 09:22

而且我感觉很奇怪的是，正常的上升沿没有触发中断，反而在毛刺处产生了中断，怎么会这样，版主这是啥原因啊

只看该作者 · 2014-6-5 10:03

是不是程序哪个地方设置的不对啊

1万 · 2014-6-5 10:17

不是毛刺...毛刺是高频的信号.发示波器毛刺截图

只看该作者 · 2014-6-5 10:26

file:///e:/PROGRA~1/360se6/USERDA~1/Temp/IMG_20~1.JPGfile:///e:/PROGRA~1/360se6/USERDA~1/Temp/IMG_20~1.JPG不知道怎么直接粘贴图片，我只好发附件了，请版主查看。

IMG_20140604_172958.rar (880.63 KB)

只看该作者 · 2014-6-5 10:30

刚刚用stm32f103VE的开发板又做了一遍试验，信号源频率从50调到500KHz，发现信号源的上升沿和IO翻转的边沿一直相差1.6us左右，我突然想到，是不是捕获触发中断存在1.6us左右的硬件延时，请版主确认，谢谢。

只看该作者 · 2014-6-5 11:15

中断处理程序执行了不少指令，你的pc.10一进中断，就翻转再看看呢~

1万 · 2014-6-5 11:21

zengcamel 发表于 2014-6-5 10:26
不知道怎么直接粘贴图片，我只好发附件了，请版主查看。

左起第三个工具图标
或者用“高级模式”

只看该作者 · 2014-6-5 11:25

把中断函数改成了这样：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
unsigned int Port;

//debug code
//
Port = GPIOC->IDR & GPIO_Pin_10;
if (Port)
{
GPIOC->BRR = GPIO_Pin_10;
} else {

GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_10;
}

   if ((TIM3->SR & TIM_IT_CC2) == TIM_IT_CC2)
{
TIM3->SR = ~TIM_IT_CC2;

      }
}

IO脚会误翻转，改成这样就好点：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
unsigned int Port;

   if ((TIM3->SR & TIM_IT_CC2) == TIM_IT_CC2)
{
TIM3->SR = ~TIM_IT_CC2;

      }

//debug code
//
Port = GPIOC->IDR & GPIO_Pin_10;
if (Port)
{
GPIOC->BRR = GPIO_Pin_10;
} else {

GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_10;
}
}
这时的中断延时有1us左右。

只看该作者 · 2014-6-5 11:31

望继续解答

只看该作者 · 2014-6-5 12:06

看bus-matrix，定时器和gpio在不同的总线上（apb1，apb2），是不是由于这个造成的1us呢。。。

只看该作者 · 2014-6-5 12:15

是不是芯片本身就存在硬件延时啊，还是我程序的问题，或是外面信号的问题？

只看该作者 · 2014-6-5 14:02

中断存在延时应该到不了us，你的晶体多大频率

只看该作者 · 2014-6-5 14:22

有900多ns延时，接近1us了，晶振72M的。

只看该作者 · 2014-6-5 19:45

想做大牛的小马发表于 2014-6-5 12:06
看bus-matrix，定时器和gpio在不同的总线上（apb1，apb2），是不是由于这个造成的1us呢。。。 ...

bus-matrix，不同的总线上（apb1，apb2）上的延迟没有us级

只看该作者 · 2014-6-6 09:48

gxliu08 发表于 2014-6-5 19:45
bus-matrix，不同的总线上（apb1，apb2）上的延迟没有us级

那我这1us左右的中断延迟是正常的吗，请帮忙解答下

只看该作者 · 2015-5-10 15:08

本帖最后由 xiaostm 于 2015-5-10 15:10 编辑

恩，最近我也在写这个程序，的确是干扰很严重，示波器观察出来的波形和你的差不多。后来不得已手动滤波，设置了波动的上下限，看论坛上有个思路不错，使用内部的函数捕获PWM的频率和周期，频率值可以拿来用，楼主，可以参考下，也可以交流下后来是怎么处理的。
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                                                                                                                      //|TIM_ICPolarity_Falling
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x03;
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

      TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
不过这样占用了两个通道
      貌似这个是官方给的例子，挺给力的

stm32f103VE timer3捕获比较被毛刺干扰，求高人指点。

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