请教电机控制思路

发表于 2014-6-6 14:51

手上有一个直流电机，通过873检测轻触按键来控制正反转，电机支路串有一小电阻检测电机电流，当按下按键时电机反转，松开按键正转，想实现一上电就正转，并且希望正转时电流超过设定值时停止转动，在按下按键时电机再启动反转，按键松开时再正转。请教老师程序思路应如何定制。

发表于 2014-6-6 15:17

先厘清工作过程，一步步细化的写出来，在此基础上就可以得到程序流程了。注意，关键是细化，从上电的瞬间开始。

发表于 2014-6-7 09:00

刚上电时正转可以停下来，按下按键能再次启动并反转，松开按键后能恢复正转，但停不了，应该是没进入电流检测那里