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[STM32]

使用码盘和槽型光耦测量电机速度，低速怎么测比较好

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伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-6 18:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光耦, 电机, 电机速度

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沙发
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-6 18:32 | 只看该作者
用计数器测低速误差太大

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板凳
受不了了| | 2014-6-6 22:20 | 只看该作者
精度要求，实时性呢

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地板
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 08:54 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-6-6 22:20
精度要求，实时性呢

精度要求？    精度越高越好啊        测得速度要求2秒更新一次

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5楼
ayb_ice| | 2014-6-7 10:09 | 只看该作者
测量周期

多测几个脉冲,取平均值

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6楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 10:15 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2014-6-7 10:09
测量周期

多测几个脉冲,取平均值

我不知道用输入捕获模式的话    每次采样的时间放在哪去了      是哪个寄存器

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7楼
dirtwillfly| | 2014-6-7 10:56 | 只看该作者
伊泽瑞拉 发表于 2014-6-7 10:15
我不知道用输入捕获模式的话    每次采样的时间放在哪去了      是哪个寄存器 ...

这个要看你用的什么单品机:lol

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8楼
受不了了| | 2014-6-7 11:06 | 只看该作者
两秒，要求不高，去大去小取平均值，多次测量，再先进先出，装一高分辨率编码器，测固定脉冲个数的时间

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9楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 11:09 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-6-7 10:56
这个要看你用的什么单品机

stm32   需要配置输入捕获  和   计数器模式吗？  都要配置还是

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10楼
dirtwillfly| | 2014-6-7 11:23 | 只看该作者
伊泽瑞拉 发表于 2014-6-7 11:09
stm32   需要配置输入捕获  和   计数器模式吗？  都要配置还是

看资料吧，很详细。http://wenku.baidu.com/link?url=AaxVlPrJkS_rOvV2J2Ybj85_69TAYeEnXLnwJnmaOgY6EnTHi7NAT70dL_ce1qS0bVmzuufGS65GfoYXf9fAECYCIpDUsLm9_vXWvRTLyJS

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11楼
cauhorse| | 2014-6-7 13:05 | 只看该作者
使用M/T测速法。

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12楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 15:07 | 只看该作者
cauhorse 发表于 2014-6-7 13:05
使用M/T测速法。

求详解    我测低速的    也就是用定时器输入捕获模式的吧       但配置方面出现问题了    捕获中断没有进去

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13楼
电子云图| | 2014-6-7 16:03 | 只看该作者
高速的时候减少测量时间，低速的时候增大测量时间，多测些数据，求平均值

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14楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 16:07 | 只看该作者
电子云图 发表于 2014-6-7 16:03
高速的时候减少测量时间，低速的时候增大测量时间，多测些数据，求平均值 ...

TIM_ICMode   帮我查下库里面给这个函数赋值的寄存器定义         TIM_ICMode_ICAP         谢谢

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15楼
eydj2008| | 2014-6-7 16:14 | 只看该作者
低速 也是一样呀。。。只有精度问题 没有速度问题 太快可能检测不到，慢肯定行

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16楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 16:17 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2014-6-7 16:14
低速 也是一样呀。。。只有精度问题 没有速度问题 太快可能检测不到，慢肯定行 ...

对呀    用捕获模式测低速的话   精度比较高       但如果要测高速的话   还是用计时器好一点

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17楼
电子云图| | 2014-6-7 16:24 | 只看该作者
STM32F10XX V3.5的库没有你这个函数

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18楼
伊泽瑞拉|  楼主 | 2014-6-7 16:36 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-6-7 11:23
看资料吧，很详细。http://wenku.baidu.com/link?url=AaxVlPrJkS_rOvV2J2Ybj85_69TAYeEnXLnwJnmaOgY6EnTH ...

大哥   救急     我的库里面没有TIM_ICMode_ICAP的定义     帮我看下你的 发给我

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19楼
dirtwillfly| | 2014-6-7 16:51 | 只看该作者
伊泽瑞拉 发表于 2014-6-7 16:36
大哥   救急     我的库里面没有TIM_ICMode_ICAP的定义     帮我看下你的 发给我

2.0版本的库文件里有这个定义。
你参考下，用你使用的库函数就行

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20楼
winfeng| | 2014-6-9 10:40 | 只看该作者
电机转速一般还是用定时器工作在计数器模式,码盘脉冲作为计数器输入，2秒读一次计数器累加值并清零，除以2就是转速，配合平均值、递推提高精度

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