使用码盘和槽型光耦测量电机速度，低速怎么测比较好

发表于 2014-6-6 18:32

用计数器测低速误差太大

发表于 2014-6-6 22:20

精度要求，实时性呢

发表于 2014-6-7 08:54

受不了了发表于 2014-6-6 22:20
精度要求，实时性呢

精度要求？精度越高越好啊测得速度要求2秒更新一次

发表于 2014-6-7 10:09

测量周期

多测几个脉冲,取平均值

发表于 2014-6-7 10:15

ayb_ice 发表于 2014-6-7 10:09
测量周期

多测几个脉冲,取平均值

我不知道用输入捕获模式的话每次采样的时间放在哪去了是哪个寄存器

发表于 2014-6-7 10:56

伊泽瑞拉发表于 2014-6-7 10:15
我不知道用输入捕获模式的话每次采样的时间放在哪去了是哪个寄存器 ...

这个要看你用的什么单品机:lol

发表于 2014-6-7 11:06

两秒，要求不高，去大去小取平均值，多次测量，再先进先出，装一高分辨率编码器，测固定脉冲个数的时间

发表于 2014-6-7 11:09

dirtwillfly 发表于 2014-6-7 10:56
这个要看你用的什么单品机

stm32 需要配置输入捕获和计数器模式吗？都要配置还是

发表于 2014-6-7 11:23

伊泽瑞拉发表于 2014-6-7 11:09
stm32 需要配置输入捕获和计数器模式吗？都要配置还是

看资料吧，很详细。http://wenku.baidu.com/link?url=AaxVlPrJkS_rOvV2J2Ybj85_69TAYeEnXLnwJnmaOgY6EnTHi7NAT70dL_ce1qS0bVmzuufGS65GfoYXf9fAECYCIpDUsLm9_vXWvRTLyJS

发表于 2014-6-7 13:05

使用M/T测速法。

发表于 2014-6-7 15:07

cauhorse 发表于 2014-6-7 13:05
使用M/T测速法。

求详解我测低速的也就是用定时器输入捕获模式的吧但配置方面出现问题了捕获中断没有进去

发表于 2014-6-7 16:03

高速的时候减少测量时间，低速的时候增大测量时间，多测些数据，求平均值

发表于 2014-6-7 16:07

电子云图发表于 2014-6-7 16:03
高速的时候减少测量时间，低速的时候增大测量时间，多测些数据，求平均值 ...

TIM_ICMode 帮我查下库里面给这个函数赋值的寄存器定义 TIM_ICMode_ICAP 谢谢

发表于 2014-6-7 16:14

低速也是一样呀。。。只有精度问题没有速度问题太快可能检测不到，慢肯定行

发表于 2014-6-7 16:17

eydj2008 发表于 2014-6-7 16:14
低速也是一样呀。。。只有精度问题没有速度问题太快可能检测不到，慢肯定行 ...

对呀用捕获模式测低速的话精度比较高但如果要测高速的话还是用计时器好一点

发表于 2014-6-7 16:24

STM32F10XX V3.5的库没有你这个函数

发表于 2014-6-7 16:36

dirtwillfly 发表于 2014-6-7 11:23
看资料吧，很详细。http://wenku.baidu.com/link?url=AaxVlPrJkS_rOvV2J2Ybj85_69TAYeEnXLnwJnmaOgY6EnTH ...

大哥救急我的库里面没有TIM_ICMode_ICAP的定义帮我看下你的发给我

发表于 2014-6-7 16:51

伊泽瑞拉发表于 2014-6-7 16:36
大哥救急我的库里面没有TIM_ICMode_ICAP的定义帮我看下你的发给我

2.0版本的库文件里有这个定义。
你参考下，用你使用的库函数就行

发表于 2014-6-9 10:40

电机转速一般还是用定时器工作在计数器模式,码盘脉冲作为计数器输入，2秒读一次计数器累加值并清零，除以2就是转速，配合平均值、递推提高精度

[STM32] 使用码盘和槽型光耦测量电机速度，低速怎么测比较好

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