can总线

只看该作者 · 2014-6-8 14:53

最近看了can总线，在学习的过程中遇到下面几个小问题，不知道哪位高手给指点一下：
1、can总线的节点怎么知道总线空闲？（确定自己能够发送数据）
2、can节点，收发数据是硬件自动完成的，请问像帧里面的crc校验，和ACK回复，是不是也是硬件自动对比的
还是从can控制器里独处数据自己程序去判断？
3、发送的时候crc，和ack是软件实现的，还是硬件can控制器完成的，自己的程序只需要给出自己的发送数据即ok了？？
希望有人能给点指点，一个人摸索中......