F28335有三种32位的I/O口，依次PORTA(GPIO0-GPIO31)， PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87)，这些口都可以配置为普通的数字IO口同样也能被配置为外部接口。这样涉及到了IO的寄存器，IO口共有三类寄存器：控制寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。
1、 GPIO可以配置为数字I/O或外设I/O口，GPxMUX1(2)：'0’为数字I/O，'1’为外设I/O口；
2、 GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：'0’为上拉，'1’为禁止上拉；
3、 GPIO具有数字滤波功能，GPxQSEL1(2)：量化输入寄存器，可以确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样；
4、 输入输出可配置，GPxDIR是控制每个引脚的输入或是输出，'0’是输入，'1’是输出；
当GPIO配置为数字I/O时注意：
28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高低电平，但是单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作。为了避免这种现象的产生，改变输出引脚的高低电平时，应该使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向，可以代替去翻操作）寄存器载入输出锁存寄存，GPIOxDIR配置方向，1为输出，0为输入。28335引脚作为输入时，采集外部相应引脚的高低电平，只要读取GPADAT或GPBDAT的相应位即可。在有些场合高频干扰会使I/O引脚的读入产生误码。为了避免这种现象，28335引入了采样时间的概念，采样时间可以通过GPxCTRL与GPxQSEL1/2设置为systemclock的倍数（100MHz的频率，最小采样时间为10ns，最大采样时间为5.1us）。 |
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