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PID的D=0时，实际值大于设定值，要怎么样能确保还是有输出

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楼主
pidnews|  楼主 | 2014-6-9 11:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, 温控, 温控器, 控器
本帖最后由 pidnews 于 2014-6-9 12:11 编辑

如题，手上有个温控器，测试发现P设为100，D设为0，I设为3500的时候，当实际值一直大于设定值的时候，加热还是会有输出，且会根据实际值的大小不同而输出不同，请问这个是怎么实现的，正常这个时候P/I两部分相加不是负值而应该关闭输出的吗？还有问下，P与Kp的关系是什么样的，看有的地方说是Kp=100/P，但测这个温控器不是这样的，实际现象是P越大Kp也越大

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沙发
pidnews|  楼主 | 2014-6-9 12:24 | 只看该作者
实验时先手工将实际温度加热到比设定温度高的，然后让温控器工作，发现实际温度一直是高于设定温度，按PID工式中I和P部分的两项相加，结果肯定是负值，这个时候输出正常应该为0或一个固定值，但实际温控器的却有加热输出，且输出随着温度的变化而不同，请大侠帮指点下是咋实现的

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板凳
airwill| | 2014-6-9 19:47 | 只看该作者
可能是积分项太大了吧

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地板
pidnews|  楼主 | 2014-6-10 16:20 | 只看该作者
可能是没说清，把I调为1也一样能正常工作，也就是在高于设定值的情况下进行加热是必须的，但我的程序计算的时候，由于实际值高于设定值，P/I项的值是小于0的，导致在高于设定值时就关闭了输出，引起温度波动大，现在是想知道他这个是怎么实现的

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5楼
xjycug| | 2014-6-10 21:50 | 只看该作者
检查一下，你编程序中，计算结果变量是有符号的还是无符号的，就算是负数，你写成无符号的，则会变成很大的正数。除此之外，检查一下你的PI算法是否编写正确。好好检查吧，这个系统只要控制采样率一定高，则是稳定系统，出线错误，则是算法，程序的错误

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