KE02Z：FTM双边沿捕获测脉冲周期（已解决）

只看该作者 · 2014-6-9 15:37

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-7-2 14:55 编辑

最近要用FTM的双边沿捕获功能测量脉冲周期，脉冲信号最低可到1HZ。FTM的时钟选用系统时钟，频率是20MHZ，由于FTM的计数器是16位的，所以信号周期会超过最大定时周期。我准备用记录溢出次数的方法解决此问题，但是有一种临界条件我比较担心，不知道如何解决，希望得到大家的帮助，临界条件如下：
计数器到达最大值0XFFFF后，当检测到待测脉冲的后边沿，准备保存当前计数值到CnV寄存器时，如果正好此时时钟的上升沿同时到来，那么会发生什么结果呢？保存的计数值是0xFFFF 还是溢出值0呢？计数器溢出中断和边沿捕获中断哪个会被先响应呢？
在边沿捕获中断响应函数中能够检测到计数溢出溢出标志位（TOF）？

只看该作者 · 2014-6-9 16:12

楼主你好
首先你去读FTMx_CnV寄存器得到的值即是边沿发生瞬间（稍有硬件延时见参考手册）的值。
FTMx_CNT寄存器中的值是根据FTM时钟源连续增加的counter值。

只看该作者 · 2014-6-9 16:20

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-6-9 16:46 编辑

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-6-9 16:12
楼主你好
首先你去读FTMx_CnV寄存器得到的值即是边沿发生瞬间（稍有硬件延时见参考手册）的值。
FTMx_CNT寄 ...

上面提到的硬件延时在参考手册中有提到，所以如果你是0xFFFF时发生的边沿，实际捕捉到的CnV就是顺延3个system clock后的counter值。如果你开启Filter for Input Capture mode那么这个延时就会根据信号情况而定。

（改成MKE02Z64M20SF0RM手册内截图）

只看该作者 · 2014-6-9 16:32

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-6-9 16:47 编辑

边沿捕获中断是根据CHnF标志产生的，这个CHnF通常（未开启捕捉滤波）是顺延3个system clock后被置位的。
计数器溢出中断是根据TOF标志产生的，这个TOF标志是在FTM counter 从MOD变到CNTIN时被置位的。

（改成MKE02Z64M20SF0RM手册内截图）

只看该作者 · 2014-6-9 16:41

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-6-9 16:20
上面提到的硬件延时在参考手册中有提到，所以如果你是0xFFFF时发生的边沿，实际捕捉到的CnV就是顺延3个sy ...

谢谢您的回答，手册这部分我研究过，刚才我的问题描述的不是很准确，问题准确说是保存Cnv，置标志位及产生中断时，如果下一个时钟上升沿到来，是否会产生问题？或者说这个处理过程是否能够保证在一个时钟周期内完成？如图。

只看该作者 · 2014-6-10 18:38

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-6-10 19:39 编辑

jiandan_w 发表于 2014-6-9 16:41
谢谢您的回答，手册这部分我研究过，刚才我的问题描述的不是很准确，问题准确说是保存Cnv，置标志位及产 ...

有一种临界情况可能会发生：
比如FTM counter 已经很接近MOD值，此时信号被捕捉到置起CHnF同时引起中断。在CHnF被置1到进入捕捉中断前有一段时间（这个时间由 Cortex M0+的interrupt latency 以及当前是否有更高优先级中断正在执行决定），如果这段时间内counter来一个clock将导致TOF溢出标志也被置位。
这种情况下捕获中断标志先于溢出中断被置1，但是在FTMx中断里去判断TOF溢出中断标志也为1。这样情况的TOF应该不能加上一个FTMx_MOD的周期。

不过你的待捕捉频率1HZ，FTM counter的时钟源完全可以用更低的频率，否则溢出中断会过多。
FTM counter降频后，如果counter增加所需的时间大于进中断时间就可以了。