请教：Timer的center-aligned mode

只看该作者 · 2014-6-19 14:38

看STM32关于高级定时器的spec，提到这么一句话“When starting in center-aligned mode, the current up-down configuration is used. It means that the counter counts up or down depending on the value written in the DIR bit in the TIMx_CR1 register.”这句话的意思是不是说：如果我把cms配置成center-aligned mode，然后dir配置成1的话，那么计数器就应该是从ARR计数到0，然后再从0计数到ARR。是这样子的吗？
如果是这样子的，我还有另外一个问题，计数器在刚开始被enable之后，第一个计数脉冲ck_psc到来之前，计数器是应该0还是ARR呢？换句话说，当第一个ck_psc到来时，计数器是从0跳转到ARR，还是从ARR跳转到ARR-1？
不知道我描述清楚没有。。。。
请大家指点！非常感谢！

只看该作者 · 2014-6-20 09:02

自己顶一下~~~没人研究过这个问题么？

1万 · 2014-6-20 11:48

是这样子的吗？是的. 从ARR计数到0，然后再从0计数到ARR。这个过程中 DIR 位会根据实际情况自动变化的.

计数器在刚开始被enable之后，第一个计数脉冲ck_psc到来之前，计数器是应该0还是ARR呢？换句话说，当第一个ck_psc到来时，计数器是从0跳转到ARR，还是从ARR跳转到ARR-1？
这个取决于 DIR 位的状态.

只看该作者 · 2014-6-20 12:34

airwill 发表于 2014-6-20 11:48
是这样子的吗？是的. 从ARR计数到0，然后再从0计数到ARR。这个过程中 DI ...

DIR是1。（在enable counter之前，先把dir配成1，然后把cms配成了center-aligned-mode。）

2014-6-20 12:42

有时候规格没说清楚, 实验看看就知道了

1万 · 2014-6-20 13:10

In this mode, the DIR direction bit in the TIMx_CR1 register cannot be written. It is updated
by hardware and gives the current direction of the counter
－－－－
ST的RM说，这种模式下DIR不可写，它自己控制。

In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the autoreload
value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting
from 0.
它从0计数到ARR－1，产生溢出信号，然后从ARR计数到1，再产生一个溢出信号，然后再从0开始。。。。下一个周期。

1万 · 2014-6-20 17:56

在把定时器设置为中间对齐模式时（CMS），计时器是从当前值开始自加到ARR-1再自减，还是从当前值开始自减到0再自加，取决于之前设置的DIR位。

当然，一旦设置了CMS为中间对齐模式后，DIR就不能被软件修改了。

请教：Timer的center-aligned mode

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