我在使用MPLAB ICD3调试PIC16F716（18 pin封装）时遇到如下问题：
可以正常烧写程序到PIC芯片，且能正常运行（即MPLAB IDE v8.90的 Programer功能正常），但是当使用Debugger功能时，
提示如下信息：
MPLAB ICD 3 Connected. Target Detected
ICD3Err0086: Target Device ID (00001140) does not match
expected Device ID (000011a0). If you experience persistent
problems communicating, the ICD 3 test interface can be
used to help diagnose the problem.
调试时，接线MCLR/VPP、VDD、VSS、PID、P1C没有问题。我查看ICD3的官方使用手册，没有找到相关问题的解答，
但网上有人说“1、在线调试时，芯片管脚太少（20pin以下）的需要仿真头 ”，不知道这个仿真头是什么样的？我手上只有一个
ICD3 Test interface module。
希望各位朋友能够帮忙解答一下，先谢谢了！
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