将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

发表于 2014-6-21 17:12

2.0版本的FOC这个工程的源代码是基于stm103的，现在我自己重建工程把他移植到051上，第一次建工程的时候忘了加载这两个MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib文件导致了很多函数没定义的错误，后来加载了这两个文件后函数没定义的错误解决了，但是又出现了如下错误file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1835116269/QQ/WinTemp/RichOle/87%7DNZA3%7DS)2ESH(C19%%DQM.jpg：
1...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_foc_methods.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
2...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_state_observer.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
，好像是有汇编指令和当前cpu不兼容，但是在MC_State_Observer_Interface.c文件中也没有发现有嵌入的汇编语言，是不是那些不兼容的汇编指令在 MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 中啊，但是在keil是打不开这些文件的，哪位前辈遇到类似问题啊？不胜感激。。

发表于 2014-6-22 09:25

是的, 不兼容指令, FOC 库是基于 CortexM3 内核的, 这两个 LIB 文件也是基于 CortexM3 编译的, 直接搬过来用有问题.

发表于 2014-6-22 17:53

airwill 发表于 2014-6-22 09:25
是的, 不兼容指令, FOC 库是基于 CortexM3 内核的, 这两个 LIB 文件也是基于 CortexM3 编译的, 直接搬过来 ...

这两个文件可不可以改动啊

发表于 2014-10-29 21:07

请教楼主, MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 这两个库文件哪里生成的？

ST Motor Control Workbench 和 MCKIT 有什么关系？

发表于 2014-11-14 20:45

airwill 发表于 2014-6-22 09:25
是的, 不兼容指令, FOC 库是基于 CortexM3 内核的, 这两个 LIB 文件也是基于 CortexM3 编译的, 直接搬过来 ...

请教版主，FOC 电机库 2.0  单电阻取样  边界函数这能提示下什么意思吗，if (bStatorFluxPos == REGULAR)
   {
            bInverted_pwm_new = INVERT_NONE;
   }
   else if (bStatorFluxPos == BOUNDARY_1) // Adjust the lower
   {
   switch (bSector)
      {
            case SECTOR_5:
            case SECTOR_6:
                     bInverted_pwm_new = INVERT_A;
                     dvDutyValues.hTimePhA -=HTMIN;
                     break;
            case SECTOR_2:
            case SECTOR_1:
                     bInverted_pwm_new = INVERT_B;
                     dvDutyValues.hTimePhB -=HTMIN;
                     break;
            case SECTOR_4:
            case SECTOR_3:
                     bInverted_pwm_new = INVERT_C;
                     dvDutyValues.hTimePhC -=HTMIN;
                     break;
      }

发表于 2014-11-15 10:43

langgao183 发表于 2014-10-29 21:07
请教楼主, MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 这两个库文件哪里生成的？

ST Motor Co ...

Lib是观察器的，ST没开放，ST在2.0只提供M3内核编译版本。因为3。0后改了编程方式，后面的M0版本Lib无法替换。

workbench是ST FOC SDK 3.0以上版本的PC GUI，MCKIT是ST马达开发套件的名称。

发表于 2014-11-27 22:03

:victory::handshake

发表于 2016-9-23 08:44

grant_jx 发表于 2014-11-15 10:43
Lib是观察器的，ST没开放，ST在2.0只提供M3内核编译版本。因为3。0后改了编程方式，后面的M0版本Lib无法 ...

移植到F3可行吗

发表于 2016-9-29 17:12

用4.0以上的FOC SDK，FOC SDK下面有编译好针对不同内核的obj文件，直接调用预置的工程就好。

发表于 2020-9-19 16:55

编译还跟内核有关吗

原本还打算从F1移植到F4上面的

发表于 2020-9-19 16:57

最近也准备学学ST的电机控制方案

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