我现在使用HAL的库做USB HID通讯，通讯上已经没有问题，现在遇到一个问题，当使用ST的芯片做Device时插到计算机上时ST无法识别到已经插入到计算机上，而拔除时时可以知道。
在库文件中的有下面两个中断函数；/* Handle Connection event Interrupt */
if(__HAL_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT))
{
HAL_PCD_ConnectCallback(hpcd);
__HAL_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT);
}
/* Handle Disconnection event Interrupt */
if(__HAL_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OTGINT))
{
temp = hpcd->Instance->GOTGINT;
if((temp & USB_OTG_GOTGINT_SEDET) == USB_OTG_GOTGINT_SEDET)
{
HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd);
}
hpcd->Instance->GOTGINT |= temp;
}
谢谢，求帮助！！非常感谢！！ | 
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