图1 四款小米手机，从左至右依次为小米3、红米、小米2A、小米2S 小米的4款手机中使用到的惯性传感器都由目前市场常见的芯片厂商提供，如ST、AKM、InvenSense、Bosch、ON Semi。 陀螺仪和 加速度传感器为ST与Invensense，且呈现使用组合传感器的趋势。而4款手机的磁力计全部采用AKM。以下为详情：
注：N/A表示此款手机不支持该传感功能 下图展示得是 惯性传感器和环境传感器在4款小米智能手机主板上的分布情况：
图2主板依次来自于小米2S，小米2A，红米，小米3；红色标记为陀螺仪，蓝色标记为加速度计，橙色标记为磁力计，紫色为加速度计和陀螺仪的组合传感器，黄色为 气压传感器，粉色为 温度传感器
图3 小米2S中的惯性传感器和环境传感器 小米2S 小米2S使用的惯性传感器和环境传感器有： （1）三轴加速度传感器，厂商：ST，型号：LIS3DH，封装尺寸：LGA-16 3.0 mm x 3.0 mm x 1 mm；封装标记：8330 C3H 03G6U。 （2）三轴陀螺仪，厂商：ST，型号：L3G4200DH，封装尺寸：LGA-16 4.0 mm x 4.0 mm x 1 mm；封装标记：AGD2 2336 LH2ED。
图4 三轴陀螺仪和三轴加速度计@小米2S （3）三轴磁力计，厂商：AKM，型号：AK8963，封装尺寸：BGA-14 1.6 mm x 1.6 mm x 0.5 mm；封装标记：8963 GC23G。
图5 磁力计@小米2S
（4）气压传感器，厂商：Bosch，型号：BMP180，封装尺寸：LGA-7 3.6 mm x 3.8 mm x 0.93 mm；封装标记：I 244 U322 019。 
图6 气压传感器@小米2S 小米2A 小米2A中的惯性传感器有：
图7 小米2A中的惯性传感器 （1）三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合传感器，厂商：ST，型号：LSM330DLC，封装尺寸：LGA-28 4.0 mm x 5.0 mm x 1.1 mm，封装标记：330DC 2304 XXKFO。
图8 三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合传感器@小米2A （2）三轴磁力计，厂商：AKM，型号：AK8963C，封装尺寸：BGA-14 1.6 mm x 1.6 mm x 0.5 mm，封装标记：8963 CC03E。
图9 三轴磁力计@小米2A 红米
图10 红米中的惯性传感器 红米中使用的惯性传感器有：
（1）加速度计与陀螺仪的组合传感器，厂商：InvenSense，型号：MPU-6050C，封装尺寸：QFN-24 4.0 mm x 4.0 mm x 0.9 mm，封装标记：INVENSENSE MPU-6050C D2Y153-E1 EL 1336 E。
图11 加速度计与陀螺仪的组合传感器@红米 （2）三轴磁力计，厂商：AKM，型号：AK8963C，封装尺寸：BGA-14 1.6 mm x 1.6 mm x 0.5 mm，封装标记：8963 CC28。
图12 三轴磁力计@红米 小米3 
图13 小米3中的惯性传感器和环境传感器 小米3中使用的惯性传感器和环境传感器有：
（1）加速度计和陀螺仪的组合传感器，厂商：InvenSense，型号：MPU-6050C，封装尺寸：QFN-24 4.0 mm x 4.0 mm x 0.9 mm，封装标记：INVENSENSE MPU-6050C D2Y153-E1 EL 1336 E。
图14 加速度计和陀螺仪的组合传感器
（2） 三轴磁力计，厂商：AKM，型号：AK8963，封装尺寸：BGA-14 1.6 mm x 1.6 mm x 0.5 mm，封装标记：8963 C325S。
图15 三轴磁力计 （3）气压传感器，厂商：Bosch，型号：BMP180，封装尺寸：LGA-7 3.6 mm x 3.8 mm x 0.93 mm，封装标记：I 244 U328 061。
图16 气压传感器@小米3
（4）温度传感器，厂商：ON Semi，型号：NCT218，封装尺寸：WLCSP-8 1.155 mm x 1.655 mm，封装标记：NCT218 FC22。
图17 温度传感器@小米3
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