求助，9S12DT256，能同时用3个CAN口吗？（已解决）

发表于 2014-6-24 21:15

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-7-2 16:24 编辑

求助，9S12DT256，能同时用3个CAN口吗？

发表于 2014-6-25 09:08

楼主你好
通常芯片的几个CAN模块之间是相互独立的，可以同时使用。
一般双CAN的芯片就是相互独立，双冗余CAN总线就需要这么应用。

发表于 2014-6-25 11:48

你好，MC9SDT256手册上说有3路CAN: CAN0，CNA1，CAN4
我现在CAN0，CAN4能正常工作。
但CAN1驱动不了，它的使用和其他两个有什么特别的地方吗？

发表于 2014-6-25 13:22

wangcuixm 发表于 2014-6-25 11:48
你好，MC9SDT256手册上说有3路CAN: CAN0，CNA1，CAN4
我现在CAN0，CAN4能正常工作。
但CAN1驱动不了，它的 ...

从手册上没看出CAN1较CAN0\CAN4有什么特别的地方，你的CAN1在PM2\PM3脚上没信号吗？

发表于 2014-6-25 15:52

是的，通过仿真器调试发现程序停在CAN1等待与总线同步的语句：while(!(CAN1CTL0&0x10)); 就没往下执行了
CAN0和CAN4与总线同步没问题

发表于 2014-6-25 15:57

FSL_TICS_Robin，你好！附件是程序源码。
.................................................
   CAN0Init(); //(2) MSCAN12模块初始化
CAN4Init(); //(2) MSCAN12模块初始化
CAN1Init(); //(2) MSCAN12模块初始化
while(!(CAN0CTL0&0x10));
while(!(CAN4CTL0&0x10));  //等待与总线同步
while(!(CAN1CTL0&0x10));  //程序会停在这里，一直循环，跳不出来。
..............................................
如果不用CAN1，CAN0和CAN4都正常

发表于 2014-6-26 11:37

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-6-25 13:22
从手册上没看出CAN1较CAN0\CAN4有什么特别的地方，你的CAN1在PM2\PM3脚上没信号吗？ ...

我从手册S12DT256PIMV3上看到CAN1的引脚PTM2\3与SPI信号引脚重复，是否是因为SPI引脚开漏设置导致的CAN引脚无法输出高电平呢？

发表于 2014-6-26 11:41

wangcuixm 发表于 2014-6-25 15:57
FSL_TICS_Robin，你好！附件是程序源码。
.................................................
CAN0In ...

由于论坛暂时没有16bit芯片技术支持工程师而我只熟悉Kinetis芯片，所以只能根据手册来帮你找问题原因。

如果无法帮助到你，建议将此问题按照帖子飞思卡尔申请样片与购买的论坛VIP通道开通了，小伙伴速来! 提交一个服务请求：
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最好使用英文详细描述一下遇到的问题，以便国外工程师都能够帮助到你。

发表于 2014-6-26 15:54

谢谢，你的意思是不是说SPI和CAN1复用了，我应当先指定为CAN1?

发表于 2014-6-27 15:54

wangcuixm 发表于 2014-6-26 15:54
谢谢，你的意思是不是说SPI和CAN1复用了，我应当先指定为CAN1?

我对该芯片不熟，有些芯片开漏功能会影响整个引脚上其他功能。
另外Kinetis芯片如果一个引脚上复用了多个功能，有相关寄存器可以选择该引脚到底使能哪个功能。
所以你可以往这方向查查是否是类似问题。

比如你把CAN0的收发引脚使能到PTM2、3引脚上，软件只使能CAN0如果也无**常收发就可以是这两引脚的问题。

[8/16-bit MCU] 求助，9S12DT256，能同时用3个CAN口吗？（已解决）

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