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[STM32F1]

单片机如何控制步进电机启动先回零点

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楼主
我想用STM32控制步进电机,电机带动滚珠丝杠,但是每次启动时候需要进行一次返回步进电机的零点,还有就是在运行中突然断电后,再次启动时候如何从断电时的位置继续运动呢,求大神赐教啊……
沙发
huangfeng33| | 2014-7-9 20:16 | 只看该作者
用个传送指令,工作的时候把原位置一直传送到个断电保持的继电器里,再次上电的时候,再反传进去。当然断电后机械位置是不能变动的。

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