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两个气缸同步的问题

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sian168|  楼主 | 2014-6-27 14:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 光电, 光电传感器, 检测设备
两个同样的气缸，上面各装一个光电传感器用来检测设备的转动角度是否同步，当同步率小于某个值时，快的等慢的然后同步启动。算法上如何实现？

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沙发
受不了了| | 2014-6-27 15:16 | 只看该作者
气缸同步？有难度，不是一般的难度:lol

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板凳
sian168|  楼主 | 2014-6-27 15:32 | 只看该作者
严格同步肯定很难，过程是不受控的；
只要求做到有一定偏差时，调整一次即同步启动。

如果偏差太大时就只能人为介入了。

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地板
manbo789| | 2014-6-27 17:19 | 只看该作者
把两个气缸固定在一起，或者干脆只用一个气缸，

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5楼
受不了了| | 2014-6-28 09:10 | 只看该作者
你们的机械工程师有问题

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6楼
sian168|  楼主 | 2014-6-28 09:11 | 只看该作者
不采用机械连接的方式。
两个气缸上各安装一个电控换向阀，一个光电检测器，该如何实现？

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7楼
yewuyi| | 2014-6-28 09:28 | 只看该作者
1、使用一个气缸，使用机械传动臂带动两个曲轴，那样可以做到没有累计误差的同步。
2、使用两个气缸，但气缸的压缩空气罐用同一个，用同一个电磁阀控制两个气缸的进气，这样也可以做到没有累计误差的同步。

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8楼
adwei| | 2014-6-28 10:50 | 只看该作者
看需求，也许没那么复杂。

如果惯性质量足够大（相对负载，如加个大飞轮）以至负载变化的影响在控制系统响应时间内很小，则可以从容应对，只是机器重一点，或者重很多，而已；并且系统整体响应速度慢（相对）。

而在极低转速（如每秒0.X转）的应用下更容易调节，只不过需要精确的位置（角度）传感器。

高速高负载的情况就算了吧，连机械轴直联的都会有扭转振动，不要说控制了。

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9楼
通宵敲代码| | 2014-6-28 11:12 | 只看该作者
从机械解读解决，非常简单，而且精度高。

用电学知识，很复杂的，而且精度不能保证！

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10楼
受不了了| | 2014-6-28 11:21 | 只看该作者
这种需要考验操作者水平的机构少设计一点的好，为人也是为己

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