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正在开发中的一款Scratch可编程机器人！

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棋哥|  楼主 | 2014-6-27 16:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编程, 机器人, scratch, 蜂鸣器, 超声
本帖最后由 棋哥 于 2014-6-27 16:31 编辑

小车寻线的视频：


功能，特点：
1，抛开了相对复杂的Arduino，直接用Scratch控制，非常适合小朋友入门！
2，目前具备的功能有：
     (1)寻线，避障等；
     (2)超声波测距；
     (3)温度，光强度测量;
     (4)两路LED显示;
     (6)一路蜂鸣器;
     (5)外部扩展两路模拟口，两路IO，两路PWM输出;可以代替Scratch传感器板！
     (6)可实现微信，手机APP，遥控机器人，甚至可以让机器人发邮件，微博！

机器人.jpg (80.13 KB )

Scratch机器人

Scratch机器人

Scratch程序图.jpg (29.59 KB )

Scratch程序

Scratch程序

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沙发
ghost2| | 2014-7-1 15:02 | 只看该作者
请问是使用和S4A一样的“PC执行Scratch程序并发送命令+控制板执行命令”的方式么？

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板凳
棋哥|  楼主 | 2014-7-1 16:31 | 只看该作者
ghost2 发表于 2014-7-1 15:02
请问是使用和S4A一样的“PC执行Scratch程序并发送命令+控制板执行命令”的方式么？ ...

S4A我不是很了解！
这个应该比S4A更容易上手！毕竟抛开了相对复杂的Arduino以及比较昂贵的AVR！
这个只需要使用官方版本Scratch2.0,然后再开启一个后台服务程序，在Scratch中执行程序就可以控制机器人，获取机器人上的传感器数据！
以下是一个简单的智能家居（物联网）在Scratch上实现的例子，可以通过手机APP，微信远程控制！

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地板
ghost2| | 2014-7-2 10:06 | 只看该作者
很不错啊
控制板是接收指令并执行么？

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5楼
棋哥|  楼主 | 2014-7-2 11:00 | 只看该作者
对的，除了接收指令，还需要上传传感器数据！

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6楼
棋哥|  楼主 | 2014-7-4 17:17 | 只看该作者
自己顶

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7楼
棋哥|  楼主 | 2014-7-18 17:03 | 只看该作者
来张照片！

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8楼
daya35| | 2014-7-18 17:33 | 只看该作者
好东西，我也要弄

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9楼
酷爱diy| | 2014-7-18 18:45 | 只看该作者
小车不错哦，我喜欢，我也在做一个比你这个还要小的小车，也就是几个CM的大小

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10楼
棋哥|  楼主 | 2014-7-20 10:34 | 只看该作者
酷爱diy 发表于 2014-7-18 18:45
小车不错哦，我喜欢，我也在做一个比你这个还要小的小车，也就是几个CM的大小 ...

我这个是可以用Scratch来编程的！scratch一个图形化编程工具，很适合儿童学习编程！

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