yyy71cj 发表于 2014-6-30 09:52 
临界点是指从正常到不正常时的那一个位置,可以通过对这段时期的运行状态进行捕捉与分析,最容易获得错误缘 ...
谢谢您的回答,很细致呢
不过:
电机的控制不是通过频率,而是通过占空比。驱动电机的PWM的频率一直都是恒定的。我之前也考虑过您说的问题。单片机死机了还会有PWM输出吗?但是我这里用的是硬件PWM,所以即使CPU运行的程序跑飞了,PWM依然可以输出(是这样吗?)
另外您说的中断优先级的问题倒是有可能的,这个我要仔细检查一下。
其实我说的那些方法我还没有试过,买的东西还没有到。
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