本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-10-21 15:38 编辑
KBI键盘中断边沿触发模式注意
飞思卡尔Kinetis KE0x、KEA 系列MCU片上集成有KBI( Keyboard Interrupts )键盘中断模块。大家在使用KBI键盘中断的边沿触发模式时需要注意：在新的边沿触发中断前，所有该模块已使能的KBI引脚电平必须全都为触发前的电平状态。（比如KBI下降沿中断触发模式下，只要有一路引脚电平为低，则该模块已使能的其他KBI引脚发生下降沿将无法触发中断）这一点较KinetisK、L系列MCU的IO中断有很大的区别，所以在使用时需要注意。
问题起因：
这一点从参考手册MKE02Z64M20SF0RM的“33.5.1Edge-only sensitivity”章节也有提到(如图1)，只是大家在使用了KinetisK、L系列IO中断之后，没有注意KE0x、KEA系列的KBI模块特点就把该模块当普通中端口使用导致的。
图1
KBI模块简介： 大家可以通过参考手册的”Figure 33-1. KBI blockdiagram”模块框图(如图2)了解KBI ( KeyboardInterrupts )键盘中断模块结构以及各寄存器位作用。
图2
KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断在应用时还会遇到开漏输出的信号（比如之前提到的霍尔传感器就有开漏输出，这就需要用户接上拉电阻后才能输出高电平）。对于这类需求，KBI模块的“33.5.3KBI Pullup Resistor”章节(如图3)有提到可以配置内部上拉电阻。
图3
测试程序： 飞思卡尔官网提供FRDM-KExx 驱动库： KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD，其KBI模块程序位于类似路径E:\KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\KBI_demo 原程序使能了两个KBI模块的引脚中断，但由于之前提到的KBI中断边沿触发模式引脚相互影响仅限于同一个KBI模块，所以注释掉KBI1模块的初始化及回调函数设置； 添加两句对于KBI0_P4引脚的配置，使之与KBI0_P0引脚同样下降沿触发、使能中断： sKBIConfig.sPin[4].bEdge= KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL; //Pin2J1 FRDM-KE02Z sKBIConfig.sPin[4].bEn = 1;
为了在IAR编译环境调试时方便观察正确的KBI配置，把主函数开头定义的sKBIConfig初始值全部清零。KBI_ConfigType sKBIConfig={0}; //clear sKBIConfig
测试方法：
为了测试我们需要先查看FRDM-KE02Z开发板原理图 FRDM-KE02Z_SCH，从原理图可知程序使能的KBI0_P0、KBI0_P4引脚分别引到了J2的Pin2、J1的Pin2位置。 首先测试两KBI引脚的中断功能正常：通过引线将KBI0_P0或KBI0_P4与J9 Pin12\14的GND导通，将能够分别触发KBI0中断并回调KBI0_Task函数。（引脚悬空时为高电平，与GND导通产生下降沿信号触发KBI中断）
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