通过串口助手(9600-8-0-1)发送三个字节,如果首字节为0x34,则返回两个字节0x03、0x00,继续等待接受新输入;如果首字节不是0x34,则不作应答,等待接受新输入。调试发现如果连续手动输入34 01 02返回结果正确,可一旦输入首字节不是34(如01 02 03),则再输入34 01 02也没有反应了。通过观察窗发现最后输的34 01 02没有被读进数组receive。然后加入else那一段,即首字节不是34的话就返回ff,这样两种情况都正常返回,且可以连续输入。看上去好像要再接受字符的话必须要先发送字符?没道理啊,请各位帮帮忙。
我用的是C8051F310。本来是在编modbus从机端程序如果从机号不对的话就不响应,结果也是不能接受新的命令帧了。。
#include "initial.h"
#include <string.h>
typedef unsigned char byte;
byte send[20]; //用于存放发送的数据,最大ModBus帧是256字节
byte receive[20]; //用于存放接收的数据
byte rec_ptr; //用于给接收到的数据编号
byte rec_flag; //rec_flag=1时表示已接收到一帧数据,对数据帧解析完rec_flag被置为0
byte rec_bytes; //接收的字节数
main(void)
{
byte i;
byte *ssd;
rec_ptr = 0;
rec_flag= 0;
PCA0MD &= ~0x40; // WDTE = 0 关闭看门狗,上电默认打开
Init();
EA=1; //允许所有中断
while(1)
{
while (rec_flag==1)
{
send[0]= rec_bytes;
send[1]= 0x00;
ssd = send;
if(receive[0] == 0x34)
{
for(i=0;i<2;++i)
{
ACC = *ssd;
TB80 = ~P;
SBUF0=*ssd++;
while(TI0==0);
TI0=0;
}
}
/* else
{
ACC = *xFF;
TB80 = ~P;
SBUF0=0xFF;
while(TI0==0);
TI0=0;
} */
rec_flag=0;
}
}
}
void uart0(void) interrupt 4
{
if(RI0)
{
RI0=0;
receive[rec_ptr++] = SBUF0; // rec_ptr初始值为0,每接受一个数据便自增1
if (rec_ptr==3 )
{
rec_bytes = rec_ptr;
rec_ptr = 0;
rec_flag = 1;
}
}
}
|