| 通过串口助手(9600-8-0-1)发送三个字节,如果首字节为0x34,则返回两个字节0x03、0x00,继续等待接受新输入;如果首字节不是0x34,则不作应答,等待接受新输入。调试发现如果连续手动输入34 01 02返回结果正确,可一旦输入首字节不是34(如01 02 03),则再输入34 01 02也没有反应了。通过观察窗发现最后输的34 01 02没有被读进数组receive。然后加入else那一段,即首字节不是34的话就返回ff,这样两种情况都正常返回,且可以连续输入。看上去好像要再接受字符的话必须要先发送字符?没道理啊,请各位帮帮忙。 我用的是C8051F310。本来是在编modbus从机端程序如果从机号不对的话就不响应,结果也是不能接受新的命令帧了。。
 
#include "initial.h"
#include <string.h>
typedef unsigned char         byte;
byte send[20];        //用于存放发送的数据,最大ModBus帧是256字节 
byte receive[20];     //用于存放接收的数据 
byte rec_ptr;          //用于给接收到的数据编号
byte rec_flag;         //rec_flag=1时表示已接收到一帧数据,对数据帧解析完rec_flag被置为0 
byte rec_bytes;        //接收的字节数  
main(void)
{
    byte i;        
        byte *ssd;
        rec_ptr = 0;
        rec_flag= 0;         
        PCA0MD &= ~0x40;                 // WDTE = 0 关闭看门狗,上电默认打开
    Init();
        
        EA=1;                                                 //允许所有中断 
                         
  while(1)
  {                
        while (rec_flag==1)
          {
                send[0]= rec_bytes;
                send[1]= 0x00;
                ssd = send;
            if(receive[0] == 0x34)
                {
                        for(i=0;i<2;++i)
                        {                                         
                                ACC = *ssd;
                            TB80 = ~P;
                                SBUF0=*ssd++;
                                while(TI0==0);
                            TI0=0;
                         }
                }
        /*        else        
                {
                        ACC = *xFF;
          TB80 = ~P;
                        SBUF0=0xFF;
                        while(TI0==0);
                    TI0=0;
                } */
                rec_flag=0;
        }
  }
}
void uart0(void) interrupt 4 
{        
        if(RI0)
        {
            RI0=0;
        receive[rec_ptr++] = SBUF0;         // rec_ptr初始值为0,每接受一个数据便自增1
                
                if (rec_ptr==3 )
                {
                        rec_bytes = rec_ptr;
                        rec_ptr = 0;               
                        rec_flag = 1;                
                }
    }
}
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