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[电机及执行机构驱动] 无刷电机速度调节

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 楼主| 它山之石 发表于 2014-7-1 18:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
无刷电机, 电机, 电机速度, pi
无刷电机的速度已经测出来了，不知道怎么实现速度的PI调节。求大神指点。
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FAQ 发表于 2014-7-1 21:55 | 显示全部楼层
速度怎么测出来的
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mmuuss586 发表于 2014-7-1 22:09 | 显示全部楼层
可以参考ti和st的例程
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 楼主| 它山之石 发表于 2014-7-3 18:13 | 显示全部楼层
FAQ 发表于 2014-7-1 21:55
速度怎么测出来的

定时器测霍尔换相时间。
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