3.1 基于时间触发的混合式调度介绍 调度器就像是一个简单的操作系统,可以周期的或单次的调用任务。实际上,调度器就是一个许多不同任务共享的定时中断服务程序,只要初始化一个定时器,就可以调度多个任务。任务的特征分为4部分:任务函数的指针,延迟时间,任务执行周期和任务可否执行标记。调度器通过定时器产生一定的时间间隔,根据任务可否执行标记来判断并调度要执行的任务。 本通用智能终端中,任务AD转换、开关量采集、LCD显示、输出控制等是合作式任务,按照延迟时间和周期来顺序执行;键盘扫描分解成短任务处理;485通信为中断式任务,执行上位机命令任务,实际上大部分命令任务都是根据命令要求,改变某些变量或寄存器的内容,执行速度很快,可以每来一次命令执行一次,属于单次任务。由系统任务和调度器设计原则,给出调度器任务的属性列表如表2所示。 表2 任务属性表
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