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深度光电编码器模拟仿真

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dqharts|  楼主 | 2014-7-2 09:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模拟仿真, 光电编码器, 相位, 脉冲, 正交编码器
本帖最后由 dqharts 于 2014-7-2 09:52 编辑

根据光电正交编码器原理，设计的模拟仿真，修改参数周期T可实现不同转速的方向鉴向和计数（除以一圈脉冲数可以得到圈数）；
通过修改QEPB参数表中的相位延迟2或6可以实现A相和B相超前或落后，这里只给出超前模拟仿真的设计，深度只能单向递增，稍加
修改可是显现深度单向递减。
如何消除20分呢？？？？没设0啊！！

S1.JPG (38.06 KB )

示波器波形

示波器波形

B1.JPG (52.99 KB )

QEPB参数

QEPB参数

A.JPG (32.26 KB )

总图

总图

A1.JPG (53.07 KB )

QEPA参数

QEPA参数

S.JPG (25.97 KB )

子系统

子系统

AB.JPG (41.24 KB )

A相和B相波形

A相和B相波形

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zhangmangui + 6 很给力!

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沙发
zhangmangui| | 2014-7-2 12:09 | 只看该作者
确定圈数我觉得可以添加一个Z相 一周给一个脉冲
这样方便作位置环
方向可以用相位差判断
非常好 谢谢你的分享

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板凳
dqharts|  楼主 | 2014-7-3 07:58 | 只看该作者
承蒙指教！多谢！

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