STM32控制步进电机串口

只看该作者 · 2014-7-2 17:50

本帖最后由孤独的守望者于 2014-7-2 17:51 编辑

      u8 t;
      u8 a[1];
      u8 mmm=16;
      u8 len;
      u8 Flag=1;
      delay_init();
      NVIC_Configuration();
      uart_init(9600);
      LED_Init();
      KEY_Init();
      while(1)
      {
            if(USART_RX_STA&0x8000)
            {
                     len=USART_RX_STA&0x3fff;
                     a[0] = atoi ("USART_RX_BUF");
                     printf("\r\n您输入的是:\r\n\r\n");
                     for(t=0;t<len;t++)
                     {
                              USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
                              while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                     }
                     printf("\r\n\r\n");
                     USART_RX_STA=0;
                     while(Flag)
                     {
                              motor(0x01,0x01);
                              a[0]--;
                              if(a[0] == 0)
                              {
                                    Flag = 0;
                              }
                     }
                     Flag = 1;
            }
//                while(Flag)
//                      {
//                               motor(0x01,0x01);
//                               mmm--;
//                               if( mmm == 0)
//                               {
//                                        Flag = 0;
//                               }
//                      }
//                while(1)
//                {
//                      ;
//                }
//
我用注释掉的那部分就转我计算的圈速，但是用串口接收给mmm的数值，也就是在串口发16，转的圈速就不对了，motor是驱动电机的子程序，应该没问题的    串口的字符转数值可以那么用atoi嘛求大神指教