STM32F030K6

只看该作者 · 2014-7-3 14:36

本帖最后由 smartdog_1 于 2014-7-3 14:51 编辑

各位好：

      小弟用STM32F030K6 做I2C从机，利用TI 的SOC做主机，设定好从机地址之后，挂在驱动。

      在Keil中抓到了I2C中断，寄存器中的地址也是正确的。但是I2C总线的SCL被一直托低，同时SDA是高，导致SOC这边出现异常。MCU也没有正确给出ACK。
      使能了自动ACK。

      我用了CPAL I2C库，找了一大圈也没找到问题在哪儿。

      哪位知道的给个参考

3万 · 2014-7-3 15:10

先模拟吧，模拟成功了再改成硬件IIC的，ST的IIC弄起来比较麻烦的；

只看该作者 · 2014-7-3 16:30

mmuuss586 发表于 2014-7-3 15:10
先模拟吧，模拟成功了再改成硬件IIC的，ST的IIC弄起来比较麻烦的；

不会吧，模拟有点单疼哦

1万 · 2014-7-3 16:30

首先，可以在SCK线上传一个电阻，根据低电平的幅值来判断是主机、还是从机拉低了这条时钟线。

第二，F0的I2C有个很强大的“clock stretch”功能，但是这个功能，在F0作为I2C从设备时，需要在主机支持"clock stretch"时可以使能。最后把示波器上的波形贴个图，从起始位开始哦。

1万 · 2014-7-3 16:46

本帖最后由香水城于 2014-7-3 16:47 编辑

F0的I2C作为从机时的【时钟延展特性】

只看该作者 · 2014-7-3 16:58

学习了，感谢香水

只看该作者 · 2014-7-3 17:32

香水城发表于 2014-7-3 16:30
首先，可以在SCK线上传一个电阻，根据低电平的幅值来判断是主机、还是从机拉低了这条时钟线。

第二，F0的I ...

可以确认是MCU拉低了SCL。将MCU的地址随便改成其他的之后，数据线不会被拉低。

CPAL中有这样的代码：
/* If NACK Slave Own Address option bit selected */
if ((pDevInitStruct->wCPAL_Options & CPAL_OPT_I2C_NACK_ADD) != 0)
{
   /* Disable Acknowledgement of own Address */
   __CPAL_I2C_HAL_DISABLE_DEV(pDevInitStruct->CPAL_Dev);

   CPAL_LOG("\n\rLOG : I2C Device NACK Own Address Mode Enabled");
}

#define __CPAL_I2C_HAL_DISABLE_DEV(device)             CPAL_I2C_DEVICE[(device)]->CR1 &= ~I2C_CR1_PE

很不能理解，明明是关闭自动ACK，为什么是Disable DEV 呢？

我将这一句换成
/* If NACK Slave Own Address option bit selected */
if ((pDevInitStruct->wCPAL_Options & CPAL_OPT_I2C_NACK_ADD) != 0)
{
   /* Disable Acknowledgement of own Address */
   __CPAL_I2C_HAL_ENABLE_NACK(pDevInitStruct->CPAL_Dev);
   CPAL_LOG("\n\rLOG : I2C Device NACK Own Address Mode Enabled");
}
else
{
      /* Enable Acknowledgement of own Address */
      __CPAL_I2C_HAL_ENABLE_ACK(pDevInitStruct->CPAL_Dev);
      CPAL_LOG("\n\rLOG : I2C Device ACK Own Address Mode Enabled");
}
#define __CPAL_I2C_HAL_ENABLE_NACK(device)             CPAL_I2C_DEVICE[(device)]->CR2 |= I2C_CR2_NACK

#define __CPAL_I2C_HAL_DISABLE_NACK(device)          CPAL_I2C_DEVICE[(device)]->CR2 &= ~I2C_CR2_NACK

就会出现SCL被拉低，无ACK SDA正常。

如果不替换，会出现SCL SDA 在ACK之后都被拉低。

波形暂时没附上，代会抓一个

只看该作者 · 2014-7-3 20:49

本帖最后由 smartdog_1 于 2014-7-3 21:12 编辑

目前的代码如下：

复制

#defined  CPAL_I2C_DMA_PROGMODEL



   //初始化I2C 数据结构

    CPAL_I2C_DeInit(I2C_DevStructures[0]);

    CPAL_I2C_StructInit(I2C_DevStructures[0]);



#ifdef CPAL_I2C_DMA_PROGMODEL

    I2C_DevStructures[0]->wCPAL_Options = CPAL_OPT_I2C_NACK_ADD | CPAL_OPT_I2C_WAKEUP_STOP | CPAL_OPT_DMARX_TCIT;

    I2C_DevStructures[0]->CPAL_ProgModel = CPAL_PROGMODEL_DMA;

#elif defined (CPAL_I2C_IT_PROGMODEL)

    SLAVESTRUCTURE.wCPAL_Options =  CPAL_OPT_I2C_NACK_ADD | CPAL_OPT_I2C_WAKEUP_STOP;

    SLAVESTRUCTURE.CPAL_ProgModel = CPAL_PROGMODEL_INTERRUPT;

#else

#error "Please select one of the programming model (in main.h)"

#endif



    /* Configure Own address 1 */

    I2C_DevStructures[0]->pCPAL_I2C_Struct->I2C_OwnAddress1 = OWNADDRESS;



    /* Set I2C Speed */

    I2C_DevStructures[0]->pCPAL_I2C_Struct->I2C_Timing = SLAVE_I2C_TIMING;



    /* Select Slave Mode */

    I2C_DevStructures[0]->CPAL_Mode = CPAL_MODE_SLAVE;



    /* Initialize I2Cx Device*/

    CPAL_I2C_Init(I2C_DevStructures[0]);



    /* Infinite loop */

    while (1)

    {

        /* Reset BufferRX value */

        memset(BufferRX, 0, (uint16_t)BufferSize);



        /* Initialize Transfer parameters */

        I2C_DevStructures[0]->pCPAL_TransferRx = &sRxStructure;

        sRxStructure.wNumData = BufferSize;

        sRxStructure.pbBuffer = (uint8_t*)BufferRX;

        delay(10);



        /* Read operation */

        CPAL_I2C_Read(I2C_DevStructures[0]);



        /* Enter Stop Mode and wait for interrupt to wake up */

        //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

                __WFI();



        /* Wait until communication finishes */

        while ((I2C_DevStructures[0]->CPAL_State != CPAL_STATE_READY)

                        && (I2C_DevStructures[0]->CPAL_State != CPAL_STATE_ERROR));



        /* Configure SystemClock*/        

        Restore_Configuration();



        /* Configure and enable the systick timer to generate an interrupt each 1 ms */

        SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000));



        /* If are received correctly */

        if (Compare_bBuffer((uint8_t*)BufferTX, BufferRX, BufferSize) == PASSED )

        {

            /* Update LCD Display */

            //LCD_DisplayStringLine(Line9, MESSAGE6);

        }

        else

        {

            /* Update LCD Display */

            //LCD_DisplayStringLine(Line9, MESSAGE10);

        }

        delay(50);

    }

在第九个时钟周期之后，SCL SDA都被托低，即使关闭了NOSTRETCH 也是一样。

只看该作者 · 2014-7-4 12:46

等了很久。。。哪位大哥给指点一下

1万 · 2014-7-4 17:06

从波形看到，主设备对从地址为0x6c的设备，即STM32F030寻址，并且是读操作的企图（方向位为1）。然后SCK和SDA两根线就都处于地电平了。

首先，还是那句话，串个电阻，通过看低电平的幅值才是说明谁把SCK拉低的最直接证据。仅仅主设备换了对另外一个地址的从设备的寻址就没有问题，不是直接证据。

第二，根据5楼的信息，从设备在地址匹配事件后（ADDR标志置位），如果F030的I2C ISR没有软件清零ADDRCF；或者ADDR标志清零了，但是从设备要发送的数据还没有写进TXDR，都会发生以上波形看到的时钟延展。

只看该作者 · 2014-7-10 16:06

Sorry，这几天在弄CUPS部分，MCU这块一直没有回复。

MCU目前是这样的：移除了CPAL库，直接使用ST 提供的API，使能了 slave byte control之后，MCU能够正确给出ACK。但是这块得先放一下，过段时间把CUPS搞定之后再来将详细的解决方法贴出来。

帖子就暂时不结了。

只看该作者 · 2014-7-16 09:00

目前关于应答的问题已经搞定了,从新加入CPAL库，实现从机接收数据。
CPAL的代码使用如下,给需要的人一个参考

复制

        /* Start CPAL communication configuration ***********************************/

    /* Initialize local Reception structures */

    sRxStructure.wNumData = 2;               /* Maximum Number of data to be received */

    sRxStructure.pbBuffer = RxBuffer;   /* Common Rx buffer for all received data */

    sRxStructure.wAddr1 = 0;            /* Not needed */

    sRxStructure.wAddr2 = 0;            /* Not needed */



    /* Initialize local Transmission structures */

    sTxStructure.wNumData = 4;               /* Maximum Number of data to be transmission */

    sTxStructure.pbBuffer = TxBuffer;   /* Common Rx buffer for all received data */

    sTxStructure.wAddr1 = OWN_ADDRESS;  /* The own board address */

    sTxStructure.wAddr2 = 0;            /* Not needed */



    /* Set SYSCLK as I2C clock source */

    RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK);



    /* Configure the device structure */

    CPAL_I2C_StructInit(&I2C1_DevStructure);      /* Set all fields to default values */

    I2C1_DevStructure.CPAL_Mode = CPAL_MODE_SLAVE;



    I2C1_DevStructure.wCPAL_Options =  CPAL_OPT_NO_MEM_ADDR | CPAL_OPT_DMATX_TCIT |

                                       CPAL_OPT_DMARX_TCIT | CPAL_OPT_I2C_WAKEUP_STOP;

    I2C1_DevStructure.CPAL_ProgModel = CPAL_PROGMODEL_DMA;



    I2C1_DevStructure.pCPAL_I2C_Struct->I2C_Timing = I2C_TIMING;

    I2C1_DevStructure.pCPAL_I2C_Struct->I2C_OwnAddress1 = OWN_ADDRESS;

    I2C1_DevStructure.pCPAL_TransferRx = &sRxStructure;

    I2C1_DevStructure.pCPAL_TransferTx = &sTxStructure;



    /* Initialize CPAL device with the selected parameters */

    CPAL_I2C_Init(&I2C1_DevStructure);

但是目前还有一个问题没有解决：主机读MCU时,MCU如何应答数据,在CPAL库中暂时没找到适合应答的地方,如果哪位前辈做过这块,麻烦给个指点.小弟不胜感激

只看该作者 · 2014-7-17 18:03

本帖最后由 smartdog_1 于 2014-7-17 18:37 编辑

IIC的问题基本解决了，分享一下心得，虽然这个帖子已经没人关注了。。。。。
1、CPAL中并没有完善对SLAVE模式时，应答机制。Master读时，需要自行添加相关的状态标志，然后在主循环中将数据发送出去
2、Slaver 响应完 Master的一次读操作之后，需要重新初始化IIC控制器。（具体需要重置哪个寄存器，没去深究，直接重新初始化了，简单方便）
3、利用CPAL作为从机时，Master写支持的还OK
4、CPAL在读取OAR1 OAR2时，存在很明显的Bug,在代码中显而易见,有哪位使用的可以自行修改
5、CPAL对于 STM32F030K6 器件不支持，需要手动修改一些地方，还算比较简单，就不最赘述了

最后不得不说，新器件 + CPAL 真是个坑，如果不是想偷懒，自己写寄存器，就不会那么麻烦了。。。。。

说明：本人使用的CPAL版本是 1.1.0 / 16-January-2014 ,以后的版本可能会修正这些问题

只看该作者 · 2015-1-19 23:02

我很需要

只看该作者 · 2015-3-17 15:36

只看该作者 · 2015-8-5 23:27

smartdog_1 发表于 2014-7-17 18:03
IIC的问题基本解决了，分享一下心得，虽然这个帖子已经没人关注了。。。。。
1、CPAL中并没有完善对SLAVE模 ...

大哥能不能给个CPAL的简单例子，双机通信，想要个最简单的，一个发，一个收。641018299@qq.com。小弟万分感谢！！！

只看该作者 · 2015-8-23 18:09

香水城发表于 2014-7-3 16:30
首先，可以在SCK线上传一个电阻，根据低电平的幅值来判断是主机、还是从机拉低了这条时钟线。

第二，F0的I ...

stm32f030k6t6 的串口怎么也配置不成 PB6 PB7

只看该作者 · 2017-8-7 10:35

代理兆易创新(GD)32-bit ARM架构，Cortex-M3、M4内核MCU，可提供技术支持等服务；
GD32F130系列 M3内核与STM32F030/051系列，硬件pin to pin兼容；烧录器、寄存器、开发环境完全兼容；
欢迎来电咨询探讨，邱先生电话：136 8955 5135；

STM32F030K6

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