本帖最后由 panyibin133 于 2014-7-8 19:37 编辑
请问FlexCAN中的这一部分如何移植到Stm32里面，由于移植的程序要兼容原先飞思卡尔的CAN部分，所以使用标准标示符的48位ID字段要完全相同，但是不明白飞思卡尔FlexCAN CANCTRL0字段如何移植到Stm32，TxMessage.StdId=？，TxMessage.ExtId=？，这个ID设置好后如何设置CAN_FilterInitTypeDef才能使得过滤收到用这48位为ID字段的帧谢谢各位高手帮忙解答下最好能给出下代码谢谢！
/* Bit definitions and macros for MCF_CANCTRL0 */
#define MCF_CANCTRL0_BOFFMSK (0x00000080)
#define MCF_CANCTRL0_ERRMSK (0x00000040)
#define MCF_CANCTRL0_RXMODE (0x00000004)
#define MCF_CANCTRL0_TXMODE(x) (((x)&0x00000003)<<0) |
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