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DRV8801问题

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dengdc|  楼主 | 2014-7-12 22:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电压, 电流, 机电, 额定电流
DRV8801驱动直流电机，空载时，正常，电机两端的电压只有12.97V左右。
在带上负载后，电机不能运转，电机两端的电压只有6V左右。
直接在电机两端加上12V电源，驱动负载正常，电机电流只有100mA左右，小于额定电流250mA。
电路参数和评估板上的一致。

请教各位大侠，这个能否解决？从何处入手？

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沙发
dengdc|  楼主 | 2014-7-12 22:12 | 只看该作者
电机串上10欧姆的电阻，不能转动，但只串5欧姆的电阻没问题（带负载）。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆？

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板凳
wyjie| | 2014-7-12 22:13 | 只看该作者
说明书上怎么说得啊

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地板
dengdc|  楼主 | 2014-7-12 22:14 | 只看该作者
说明书上说不到1欧姆，再加上外接的1欧姆（电流检测用），也只2欧姆啊。

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5楼
jiahy| | 2014-7-12 22:15 | 只看该作者
空载没问题  说明电路本身没有问题   加了负载后  电机不转   说明驱动电流被负载分掉一部分

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6楼
heweibig| | 2014-7-12 22:15 | 只看该作者
你说的是电压降低  这个有疑问   电机通常使用电流驱动   与电压基本没关系   你再看看哪边有没有被负载短路的地方  

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7楼
heweibig| | 2014-7-12 22:15 | 只看该作者
呵呵   自己找找  比如三极管什么的  PN结受伤了  不通电没有接地    通电之后直接拉地  自己找找

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8楼
jlyuan| | 2014-7-12 22:17 | 只看该作者
驱动电机主要是用电流   与电压基本无关  一定要有这个思路

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9楼
dengdc|  楼主 | 2014-7-12 22:17 | 只看该作者
电机两端的电压低，说明芯片输出阻抗高，分压了。电机两端电压低，电机的电流自然就低，出力就小了。

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10楼
午夜粪车| | 2014-7-12 22:19 | 只看该作者
这儿好象没有TI的人。

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11楼
dengdc|  楼主 | 2014-7-12 22:19 | 只看该作者
好吧，那结贴了吧

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12楼
mmuuss586| | 2014-7-13 11:11 | 只看该作者

DRV8801，今年我申请了3片样品；
还没时间弄呢；

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13楼
xuan309170083| | 2014-7-13 21:15 | 只看该作者
8801我也申请过样片，按照手册里面的参考电路做出来有问题，

表现为：

输出两端直接接电机，电机不能转；
单端接电机，另一端经个功率电阻接地后，电机才能转！

为此我还和TI的工程师反应了这个奇葩的情况，最后不了了之了

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14楼
linliangqiu| | 2014-12-24 00:15 | 只看该作者
dengdc 发表于 2014-7-12 22:12
电机串上10欧姆的电阻，不能转动，但只串5欧姆的电阻没问题（带负载）。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆？ ...

这个问题我也遇到了，有两个解决方案，一是换IC，一是串个5欧的电阻，因为不串电机启动的时候它的内阻小，导致8801保护了。

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15楼
linliangqiu| | 2014-12-24 00:18 | 只看该作者
xuan309170083 发表于 2014-7-13 21:15
8801我也申请过样片，按照手册里面的参考电路做出来有问题，

表现为：

你这问题还是电机内阻的问题，如果你的内阻是5欧，电压是24V，那么8801的最大电流是2.8A<24/5=4.8A,所以电机不能启动了。有个方法就是串功率电阻。增加电机启动时候的内阻。减小最大电流，不过会浪费功率在电阻上，还是换IC吧，8840是不错的选择。

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