#if 0
/*
以下代码使用的源代码
*/
PIDSetPoint(100.0);
PIDSetKp(0.2);
PIDSetKi(0.1);
#else
/*-----------以下代码是自己修改之后的代码--------*/
//_PIDSetPoint(100.0);
// _PIDSetKp(0.2);
//_PIDSetKi(0.1);
/*----------以下代码是利用变量来计算PID------*/
/*
* 700V的目标计算公式:high_point = high_v*1000/454.0;
*/
// high_point = 220.0;
high_kp = 0.3;
high_ki = 0.02;
high_lasterror = 0.0;
#endif
会不会影响两者同时运行呢
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