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直立摄像头

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楼主
wukuanglang|  楼主 | 2014-7-15 11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
摄像头, TE, Center, ce, Value
飞思直立，方向控制到底是咋样啊！
void Dir_Control()
{
  int lnDeltaValue;
  int DirErr,DirErr_his;
  int nP,nD;

  DirErr = 0;
  DirErr_his = 0;

//-------------------------------

  DirErr_his = DirErr;
  DirErr = (int)CENTER - center;        //  正-->左转    负-->右转

//-------------------------------   

  nP = DirErr;
  nP = (int)(nP * CAR_DIR_P);

  nD = DirErr - DirErr_his;
  nD = (int)(nD * CAR_DIR_D);

  Dir_Speed = (int)(nP + nD);
}

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Imakey| | 2014-7-15 11:27 | 只看该作者
你想问什么？？

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FSL_TICS_ZJJ| | 2014-7-15 11:51 | 只看该作者
楼主你好，请问你用的是飞思卡尔的什么产品呢？
请给出芯片全称，还有你的问题请尽量描述详细点。

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地板
wukuanglang|  楼主 | 2014-7-16 10:23 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-7-15 11:51
楼主你好，请问你用的是飞思卡尔的什么产品呢？
请给出芯片全称，还有你的问题请尽量描述详细点。 ...

Mc9s12xs128的，问题已经解决，谢谢关注！

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5楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2014-7-16 10:31 | 只看该作者
wukuanglang 发表于 2014-7-16 10:23
Mc9s12xs128的，问题已经解决，谢谢关注！

好的，楼主如果能够分享自己的解决方案就更好了。

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6楼
wukuanglang|  楼主 | 2014-7-16 14:49 | 只看该作者
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-7-16 10:31
好的，楼主如果能够分享自己的解决方案就更好了。

好的，待我整理好

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