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[STM32F1]

关于程序从ARM7移植到stm32f103vct6后的一些疑问

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sanzuniao|  楼主 | 2014-7-15 16:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sanzuniao 于 2014-7-15 16:56 编辑

驱动芯片从MTD2009j换到了A3988,主控芯片从从ARM7换成Cortex-M3的f103后,程序完全移植后,带相同负载的步进电机的运动效果变化很大,噪音和振动在整个速度范围内都大幅度变小了,老平台在低频时摄动声音很明显,整个频带也都存在噪音,有些地方还很大,难道只是因为芯片的更新吗? 求有相似经验的友邻答疑答疑~~
沙发
aozima| | 2014-7-15 18:48 | 只看该作者
性能变强,中断延迟缩短,肯定有利。
但还要具体分析,比如原来为什么会有噪音,具体指标是什么?
最好有驱动波形对比分析。

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mmuuss586| | 2014-7-15 19:42 | 只看该作者
除了楼上说的;
可能和芯片有关,另外还有你的PCB布线;

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sanzuniao|  楼主 | 2014-7-16 08:45 | 只看该作者
aozima 发表于 2014-7-15 18:48
性能变强,中断延迟缩短,肯定有利。
但还要具体分析,比如原来为什么会有噪音,具体指标是什么?
最好有驱 ...

对啊 也觉得应该从最终给步进电机的驱动电流波形看起   只是没有示波器    这应该是最有效的分析方法了~谢谢!

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sanzuniao|  楼主 | 2014-7-16 08:47 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-7-15 19:42
除了楼上说的;
可能和芯片有关,另外还有你的PCB布线;

硬件设计不是我们做的  但新旧板子里边芯片布局和走线很相似   其实我不太懂PCB   试着问一下硬件部的~谢谢!   

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